[实用新型]快拆机构、示踪器组件及骨科手术机器人

权利要求书

1.一种快拆机构，其特征在于，包括：

套筒，内部为一端开口的空腔，所述套筒的侧壁上设置锁紧槽和导向槽，所述锁紧槽和导向槽均与所述空腔连通，所述导向槽沿所述套筒的轴线延伸，所述锁紧槽相对所述导向槽靠近所述开口；

插杆，所述插杆的侧壁凸设锁紧销；

滑块，可滑动的设置于所述空腔内，所述滑块侧壁延伸出导向销，所述导向销的一端位于所述导向槽内；

弹性件，设置于所述空腔内，所述弹性件的一端抵住所述空腔底部，另一端抵住所述滑块，所述插杆插入所述空腔与所述滑块抵接，所述弹性件的弹力将所述锁紧销锁紧在所述锁紧槽。

2.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述锁紧槽包括第一锁紧槽部和第二锁紧槽部，所述第一锁紧槽部和第二锁紧槽部连通，所述第一锁紧槽部沿所述套筒的周向延伸，所述第二锁紧槽部沿所述套筒的轴线延伸。

3.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述套筒的空腔内壁上设置与所述锁紧销对应的滑槽，所述滑槽由所述开口延伸至所述锁紧槽。

4.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述套筒与所述开口相对的一端设置第一连接孔。

5.根据权利要求1所述的快拆机构，其特征在于，所述插杆为圆柱状。

6.根据权利要求5所述的快拆机构，其特征在于，所述插杆的长度为25～35mm。

7.一种示踪器组件，其特征在于，包括：连接器、示踪器和权利要求1～6任一所述快拆机构，所述套筒连接所述连接器，所述示踪器连接所述插杆。

8.根据权利要求7所述的示踪器组件，其特征在于，所述连接器的连接杆插入所述套筒的第一连接孔。

9.根据权利要求7所述的示踪器组件，其特征在于，所述示踪器的底部设置第二连接孔，所述插杆的顶端插入所述第二连接孔。

10.一种骨科手术机器人，其特征在于，包括：权利要求7所述的示踪器组件。