[实用新型]快拆机构、示踪器组件及骨科手术机器人

说明书

本申请涉及一种快拆机构、示踪器组件及骨科手术机器人。快拆机构包括：套筒，内部为一端开口的空腔，套筒的侧壁上设置锁紧槽和导向槽，锁紧槽和导向槽均与空腔连通，导向槽沿套筒的轴线延伸，锁紧槽相对导向槽靠近开口；插杆，插杆的侧壁延伸出锁紧销；滑块，可滑动的设置于空腔内，滑块侧壁延伸出导向销，导向销的一端位于导向槽内；弹性件，设置于空腔内，弹性件的一端抵住空腔底部，另一端抵住滑块，插杆插入空腔与滑块抵接，弹性件的弹力将锁紧销锁紧在锁紧槽。本申请的快拆机构结构简单，可实现快速连接和拆卸，适于配合连接器和示踪器进行消毒。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种快拆机构、示踪器组件及骨科手术机器人。

背景技术

利用骨科导航机器人辅助进行手术时，需要将示踪器固定到患者身上从而监测患者的位置，示踪器通过连接器与固定在人体上的脊突夹或固定器连接。

由于示踪器与连接器的连接需要稳固无晃动，目前，示踪器与连接器的连接采用螺钉连接。由于结构和材料的限制，示踪器与连接器的灭菌方式不一致，示踪器采用冷消灭菌方式，而连接器采用热消灭菌方式。因此在手术使用后，需要将示踪器与连接器拆开分别进行灭菌。目前的螺钉连接不便于医生的操作使用，而且螺钉在拆卸过程中还有遗失的风险。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种快拆机构、示踪器组件及骨科手术机器人，保证示踪器与连接器在连接稳固的前提下，可快速的连接及拆卸。

本申请的一个实施例提供一种快拆机构，包括：套筒，内部为一端开口的空腔，所述套筒的侧壁上设置锁紧槽和导向槽，所述锁紧槽和导向槽均与所述空腔连通，所述导向槽沿所述套筒的轴线延伸，所述锁紧槽相对所述导向槽靠近所述开口；插杆，所述插杆的侧壁延伸出锁紧销；滑块，可滑动的设置于所述空腔内，所述滑块侧壁延伸出导向销，所述导向销的一端位于所述导向槽内；弹性件，设置于所述空腔内，所述弹性件的一端抵住所述空腔底部，另一端抵住所述滑块，所述插杆插入所述空腔与所述滑块抵接，所述弹性件的弹力将所述锁紧销锁紧在所述锁紧槽。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧槽包括第一锁紧槽部和第二锁紧槽部，所述第一锁紧槽部和第二锁紧槽部连通，所述第一锁紧槽部沿所述套筒的周向延伸，所述第二锁紧槽部沿所述套筒的轴线延伸。

根据本申请的一些实施例，所述套筒的空腔内壁上设置与所述锁紧销对应的滑槽，所述滑槽由所述开口延伸至所述锁紧槽。

根据本申请的一些实施例，所述套筒的与所述开口相对的一端设置第一连接孔。

根据本申请的一些实施例，所述插杆为圆柱状。

根据本申请的一些实施例，所述插杆的长度为25～35mm。

本申请的一个实施例提供一种示踪器组件，包括：连接器、示踪器和如上所述快拆机构，所述套筒连接所述连接器，所述示踪器连接所述插杆。

根据本申请的一些实施例，所述连接器的连接杆插入所述套筒的第一连接孔。

根据本申请的一些实施例，所述示踪器的底部设置第二连接孔，所述插杆的顶端插入所述第二连接孔。

本申请的一个实施例提供一种骨科手术机器人，包括：如上所述的示踪器组件。

本申请的快拆机构，套筒与连接器连接，插杆与示踪器连接，插杆与套筒的连接可实现快速的连接与拆卸；套筒与连接器的连接可满足连接器的热消灭菌方式的要求，插杆与示踪器连接可满足示踪器的冷消灭菌方式的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。