[实用新型]铰链装配线

权利要求书

1.一种铰链装配线，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上且平行分布的第一送料轨道(11)、第二送料轨道(12)和传输轨道(13)，所述传输轨道(13)位于第一送料轨道(11)和第二送料轨道(12)之间，所述传输轨道(13)上设有料口(131)，所述工作台(1)上设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)与传输轨道(13)的输入端正对且顶推气缸(14)的活塞杆高于传输轨道(13)；

所述工作台(1)上设有基架(15)，所述基架(15)上设有用于将第一页片(61)和第二页片(62)夹放到传输轨道(13)上的装夹机构(2)，所述工作台(1)内设有螺钉推送机构(3)，所述工作台(1)在传输轨道(13)的一侧设有用于传送铰链的夹送机构(4)，所述基架(15)内设有移动式的螺母自拧机(16)和自动拧螺丝机(17)。

2.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述装夹机构(2)包括导轨(22)和滑动连接在导轨(22)上的第一机械手(21)。

3.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述螺钉推送机构(3)包括设置在工作台(1)内的螺钉导轨(31)和伺服气缸(32)，所述伺服气缸(32)竖直分布且伺服气缸(32)的活塞杆上设有滑块(33)，滑块(33)与料口(131)正对，所述滑块(33)上开设有供螺钉滑入的滑槽(331)，所述工作台(1)上开设有供滑块(33)移动穿过的通槽(34)。

4.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述夹送机构(4)包括皮带机(41)和安装在皮带机(41)上的第二机械手(42)，所述皮带机(41)与传输轨道(13)相平行。

5.根据权利要求4所述的铰链装配线，其特征在于：所述第二机械手(42)沿皮带机(41)的长度方向排列有若干个，所述自动拧螺丝机(17)与铰链所需的螺钉数目相同。

6.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)在传输轨道(13)的输出端上方设有CCD相机(5)。

7.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)侧壁设有收料箱(51)，所述收料箱(51)与传输轨道(13)的输出端相对。

8.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)底部设有若干万向轮(52)。