[实用新型]铰链装配线

说明书

本申请涉及一种铰链装配线，应用在铰链加工技术的领域，其包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，传输轨道上设有料口，工作台上设有顶推气缸，顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；工作台上设有基架，基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，工作台内设有螺钉推送机构，工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。本申请具有提高铰链装配效率的效果。

技术领域

本申请涉及铰链加工技术的领域，尤其是涉及一种铰链装配线。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。

如图7和图8，铰链包括第一页片61和第二页片62，第一页片61呈U形，第一页片61的一端设有轴套611，另一端的端面上设有沉孔612和四个分布在沉孔612周边的螺孔613，第二页片62端部的两侧均设有向内的折边621，且该端的端面上设有通孔622和四个腰型槽623。

装配铰链时，操作者将第二页片62叠放在第一页片61上并使得沉孔612与通孔622正对、螺孔613与腰型槽623一一对应，将螺钉从沉孔612和通孔622依次穿过，然后拧上螺母，再用四个螺丝逐个拧在各个螺孔613内，将第一页片61和第二页片62紧固。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际装配过程中，通常采用人工组装的方式进行，受限于个人的熟练程度以及体力消耗，装配效率较低。

实用新型内容

为了改善铰链装配效率低的问题，本申请提供一种铰链装配线。

本申请提供的一种铰链装配线采用如下的技术方案：

一种铰链装配线，包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，所述传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，所述传输轨道上设有料口，所述工作台上设有顶推气缸，所述顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；

所述工作台上设有基架，所述基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，所述工作台内设有螺钉推送机构，所述工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，所述基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。

通过采用上述技术方案，第一送料轨道用于输送第一页片，第二送料轨道用于传输第二页片，装夹机构先将第一页片夹放到传输轨道上，再夹住第二页片叠放在第一页片上，螺钉推送机构将螺钉向上穿过沉孔和通孔，夹送机构夹住叠放好的铰链并带动其向前传输，螺母自拧机将螺母拧在螺钉上，随后夹送加工带动移动至下一个工位，自动拧螺丝机将螺丝旋入螺孔中，完成铰链装配，简单方便，减少了人工所需的工序部分，提高了铰链装配的效率。

可选的，所述装夹机构包括导轨和滑动连接在导轨上的第一机械手。

通过采用上述技术方案，当第一机械手夹住第一页片或第二页片后，第一机械手沿导轨横移，带动第一页片或第二页片移动至传输轨道位置，方便快捷。

可选的，所述螺钉推送机构包括设置在工作台内的螺钉导轨和伺服气缸，所述伺服气缸竖直分布且伺服气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与料口正对，所述滑块上开设有供螺钉滑入的滑槽，所述工作台上开设有供滑块移动穿过的通槽。

通过采用上述技术方案，当螺钉移入滑槽内后，伺服气缸启动，驱动滑块向上移动至料口内，从而带动螺钉穿过沉孔，顶推气缸启动，推动铰链移动越过料口，到达夹送机构位置。

可选的，所述夹送机构包括皮带机和安装在皮带机上的第二机械手，所述皮带机与传输轨道相平行。