[实用新型]一种柔性连杆机构有效
| 申请号： | 202022637967.4 | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213568395U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩乾坤;史伟杰;李再奎;郑浩 | 申请（专利权）人： | 浙江微通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B66F9/075 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 连杆机构 | ||
1.一种柔性连杆机构，其特征在于，包括：
固定板(1)，所述固定板(1)用于安装平移推杆(2)、俯仰推杆(3)；
旋转驱动装置，包括旋转驱动电机(4)、旋转驱动齿轮(5)、旋转从动齿轮(6)，所述旋转驱动齿轮(5)与所述旋转驱动电机(4)固定连接并与所述旋转从动齿轮(6)啮合，所述旋转从动齿轮(6)与所述固定板(1)固定连接；
所述平移推杆(2)设有平移驱动机构，所述平移推杆(2)与所述固定板(1)铰接设置，所述平移驱动机构与所述固定板(1)固定连接并与所述平移推杆(2)连接；
所述俯仰推杆(3)设有俯仰驱动机构，所述俯仰推杆(3)与所述俯仰驱动机构铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性连杆机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机(9)、曲柄(10)、曲柄连杆(11)，所述平移驱动电机(9)固定在所述固定板(1)，所述曲柄(10)与所述平移驱动电机(9)固连，所述曲柄连杆(11)用于连接所述曲柄(10)、平移推杆(2)，且所述曲柄(10)与所述曲柄连杆(11)、平移推杆(2)均铰接设置。
3.根据权利要求1所述的一种柔性连杆机构，其特征在于：所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机(12)、俯仰驱动杆(13)，所述俯仰驱动电机(12)与所述固定板(1)固定连接，所述俯仰驱动杆(13)与所述俯仰驱动电机(12)固连，所述俯仰推杆(3)与所述俯仰驱动杆(13)铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性连杆机构，其特征在于：所述固定板(1)的下方设有固定座(7)，所述旋转从动齿轮(6)与所述固定座(7)铰接连接，所述旋转驱动电机(4)与所述固定座(7)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔性连杆机构，其特征在于：所述固定座(7)设有吊环(8)。
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