[实用新型]一种深度清洁的清扫机器人

权利要求书

1.一种深度清洁的清扫机器人，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)上端设置有上盖(2)，且上盖(2)上端前部设置有启动按钮(3)，所述框体(1)内部前端底端面上固定连接有履带轮安装板(17)，且履带轮安装板(17)上通过轴连接有履带轮(11)，所述履带轮(11)上连接有履带(6)，且履带(6)两侧的履带(6)底部固定连接有护板(16)，所述履带(6)一侧的框体(1)底面上设置有垃圾收集槽(15)，且垃圾收集槽(15)上端设置有吸尘框(18)，并且吸尘框(18)后侧端面上设置有垃圾入口(14)，所述吸尘框(18)后侧的框体(1)内部设置有垃圾收集仓(7)，且垃圾收集仓(7)前端面下方设置有方形槽(21)，所述垃圾收集仓(7)前端面上端设置有吸风口(20)，且垃圾收集仓(7)上端通过轴连接有垃圾收集仓盖(4)，所述吸尘框(18)上方设置有吸尘风扇(12)，且吸尘风扇(12)通过吸尘管道(13)与垃圾收集仓(7)前端面上端的吸风口(20)相连接，所述框体(1)内部底面后侧设置有滚轮安装座(19)，且滚轮安装座(19)上通过轴连接有滚轮(8)，所述垃圾收集槽(15)后端的框体(1)底面上连接有挡板(10)，且挡板(10)后端的框体(1)底面上设置有擦地布(9)，并且框体(1)底面上连接有毛刷(5)。

2.根据权利要求1所述的一种深度清洁的清扫机器人，其特征在于：所述框体(1)的结构形状为四周带圆角的正方形，且毛刷(5)的数量设置为4个，并且毛刷(5)对称分布于框体(1)底面四周。

3.根据权利要求1所述的一种深度清洁的清扫机器人，其特征在于：所述履带(6)的数量设置为2个，且履带(6)设置于框体(1)底面前端，并且框体(1)底面前端边缘为结构形状为弧形面结构。

4.根据权利要求1所述的一种深度清洁的清扫机器人，其特征在于：所述垃圾收集仓(7)与框体(1)内部活动连接，且垃圾收集仓(7)前端下侧的方形槽(21)与垃圾入口(14)位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种深度清洁的清扫机器人，其特征在于：所述挡板(10)的材质采用软性橡胶皮材质，且挡板(10)的高度略高于滚轮(8)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种深度清洁的清扫机器人，其特征在于：所述垃圾收集槽(15)的结构形状为“T”形，且垃圾收集槽(15)是竖槽设置于两个履带(6)之间。