[实用新型]一种深度清洁的清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种深度清洁的清扫机器人，包括框体，所述框体上端设置有上盖，且上盖上端前部设置有启动按钮，所述框体内部前端底端面上固定连接有履带轮安装板，且履带轮安装板上通过轴连接有履带轮，所述履带轮上连接有履带，且履带两侧的履带底部固定连接有护板，所述履带一侧的框体底面上设置有垃圾收集槽，且垃圾收集槽上端设置有吸尘框，并且吸尘框后侧端面上设置有垃圾入口，所述吸尘框后侧的框体内部设置有垃圾收集仓，且垃圾收集仓前端面下方设置有方形槽。该深度清洁的清扫机器人能便于提高清扫机器人的越障能力，从而防止清扫机器人在工作过程中发生卡住的现象，且能便于对墙边缘和墙角位置进行清扫。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种深度清洁的清扫机器人。

背景技术

清扫机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，随着人们生活水平的提高，清扫机器人的普及范围和适用范围越来越广，清扫机器人逐步取代人工清扫工作，从而降低工作人员清扫的劳动强度。

但是现有的清扫机器人越障能力差，现有的清扫机器人通常采用普通的滚轮对其进行驱动，由于清扫机器人需要对地面进行清扫和吸尘，滚轮的高度不能过大，因此会造成清扫机器人在清扫过程中经常发生卡住的现象，从而影响清扫机器人的正常工作，且现有的清扫机器人大多数为圆形结构，其不便于对墙边缘和墙角位置进行清扫，因此需要一种度清洁的清扫机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种深度清洁的清扫机器人，以解决上述背景技术中提出现有的清扫机器人越障能力差且不便于对墙边缘和墙角位置进行清扫的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种深度清洁的清扫机器人，包括框体，所述框体上端设置有上盖，且上盖上端前部设置有启动按钮，所述框体内部前端底端面上固定连接有履带轮安装板，且履带轮安装板上通过轴连接有履带轮，所述履带轮上连接有履带，且履带两侧的履带底部固定连接有护板，所述履带一侧的框体底面上设置有垃圾收集槽，且垃圾收集槽上端设置有吸尘框，并且吸尘框后侧端面上设置有垃圾入口，所述吸尘框后侧的框体内部设置有垃圾收集仓，且垃圾收集仓前端面下方设置有方形槽，所述垃圾收集仓前端面上端设置有吸风口，且垃圾收集仓上端通过轴连接有垃圾收集仓盖，所述吸尘框上方设置有吸尘风扇，且吸尘风扇通过吸尘管道与垃圾收集仓前端面上端的吸风口相连接，所述框体内部底面后侧设置有滚轮安装座，且滚轮安装座上通过轴连接有滚轮，所述垃圾收集槽后端的框体底面上连接有挡板，且挡板后端的框体底面上设置有擦地布，并且框体底面上连接有毛刷。

优选的，所述框体的结构形状为四周带圆角的正方形，且毛刷的数量设置为4个，并且毛刷对称分布于框体底面四周。

优选的，所述履带的数量设置为2个，且履带设置于框体底面前端，并且框体底面前端边缘为结构形状为弧形面结构。

优选的，所述垃圾收集仓与框体内部活动连接，且垃圾收集仓前端下侧的方形槽与垃圾入口位置相匹配。

优选的，所述挡板的材质采用软性橡胶皮材质，且挡板的高度略高于滚轮的高度。

优选的，所述垃圾收集槽的结构形状为“T”形，且垃圾收集槽是竖槽设置于两个履带之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该深度清洁的清扫机器人能便于提高清扫机器人的越障能力，从而防止清扫机器人在工作过程中发生卡住的现象，且能便于对墙边缘和墙角位置进行清扫：

1、通过清扫机器人前端的履带作为驱动方式进行驱动，提高了驱动轮与地面之间的摩擦力，且能够通过2个履带的差速转动对清扫机器人的方向进行控制，通过框体底面前端边缘的弧形面结构防止清扫机器人在越障时前端发生碰撞并且卡住的现象，从而能便于提高清扫机器人的越障能力；