[实用新型]手眼协调训练机器人

权利要求书

1.手眼协调训练机器人，其特征在于，包括机体、发射装置和传送装置，所述机体包括发射部和放置部，所述放置部用于放置球体，所述发射部与所述放置部呈连通布置，所述传送装置用于将球体从所述放置部传送至所述发射部，所述发射装置用于置于将所述发射部的球体朝外发射。

2.如权利要求1所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述放置部包括放置壳体和传输壳体，所述放置壳体与所述传输壳体呈连通布置，所述传送装置安设所述传输壳体；所述传送装置包括传送电机和传送件，所述传送电机驱动所述传送件旋转，所述传送件具有多个传送腔，各个所述传送腔沿圆周呈环绕布置，所述球体从所述放置壳体进入所述传送腔再进入所述发射部。

3.如权利要求2所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述传送件包括两个传送板，两个所述传送板呈平行间隔布置，所述传送电机同步驱动两个所述传送板旋转；所述传送板朝内凹陷形成凹陷槽，两个所述传送板的凹陷槽形成所述传送腔。

4.如权利要求3所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述传送板具有限制部，所述限制部形成所述传送板的端部，所述限制部与所述凹陷槽呈对应布置；所述限制部沿背离所述凹陷槽方向呈凸起布置，所述限制部限制所述球体脱离所述凹陷槽。

5.如权利要求2-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述放置壳体呈上大下小梯台状布置；所述放置壳体包括放置底板，所述放置底板具有连通口，所述连通口形成在所述放置底板的一端，沿所述放置底板的一端至另一端方向，所述放置底板朝上呈倾斜布置。

6.如权利要求2-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射装置包括摩擦轮和发射电机，所述发射电机驱动所述摩擦轮呈高速旋转；所述发射部包括发射壳体，所述摩擦轮延伸至所述发射壳体的内部。

7.如权利要求6所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射装置包括两个所述摩擦轮和所述发射电机，所述发射电机与所述摩擦轮呈一一对应布置；两个所述摩擦轮呈对应布置，且两个所述摩擦轮沿所述发射壳体的两端布置，且两个所述摩擦轮分别延伸至所述发射壳体的内部；两个所述发射电机分别驱动两个所述摩擦轮呈相反方向旋转布置。

8.如权利要求6所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述发射壳体的内端与所述传输壳体呈连接且导通布置，所述发射壳体的外端形成出球口，所述球体经过所述出球口发射至外部；沿所述发射壳体的内端至外端方向，所述发射壳体逐渐朝上呈倾斜布置。

9.如权利要求1-4任意一项所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述手眼协调训练机器人包括移动装置以及控制板，所述控制板预设有控制程序，所述移动装置、所述发射装置和所述传送装置分别与所述控制板呈电性连接布置，所述发射装置和所述传送装置分别安设所述机体，所述机体安设所述移动装置；所述移动装置用于驱动所述机体移动。

10.如权利要求9所述的手眼协调训练机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动板、多个移动轮和移动电机，各个所述移动轮和所述移动电机分别安设所述移动板，所述移动电机用于驱动所述移动轮旋转；所述移动板设有调节装置，所述机体连接所述调节装置，所述调节装置用于驱动所述机体相对所述移动板呈摆动布置，调节所述发射部的发射角度。