[实用新型]手眼协调训练机器人

说明书

本实用新型涉及协调训练机器人的技术领域，公开了手眼协调训练机器人，包括机体、发射装置和传送装置，机体包括发射部和放置部，放置部用于放置球体，发射部与放置部呈连通布置，传送装置用于将球体从放置部传送至发射部，发射装置用于置于将发射部的球体朝外发射。使用时，放置部里面的球体在传送装置的作用下，从放置部传送至发射部，再在发射部的作用下，将球体发射至外部，这样，儿童在使用时，需要利用眼睛去捕捉发射出的球体的轨迹，同时，协调身体和手部去接住球体，还可以结合其他锻炼，如将球体抛回到放置部，增强眼睛和身体协调能力，儿童通过手眼协调机器人辅助训练，培养精细动作的灵活性、准确性，进而提高儿童的手眼协调能力。

技术领域

本实用新型专利涉及协调训练机器人的技术领域，具体而言，涉及手眼协调训练机器人。

背景技术

儿童、青少年，已经被电子产品“困住”身体，花费在电子产品上的时间远高于锻炼的时间。

目前，缺乏锻炼的儿童，与同龄孩子比起来，手部动作相对比较迟钝，显着一点都不灵活，存在身体协调性差情况；身体协调性差主要表现为方向感差，动作协调不良，走路容易摔倒等，因此心情经常处于紧张、焦虑状态，长期就会表现出自卑感。

现有技术中，针对3-9岁儿童的空间知觉不足、手眼协调能力差等问题，缺乏相应的手眼协调辅助训练。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手眼协调训练机器人，旨在解决现有技术中，儿童缺乏手眼协调辅助训练的问题。

本实用新型是这样实现的，手眼协调训练机器人，包括机体、发射装置和传送装置，所述机体包括发射部和放置部，所述放置部用于放置球体，所述发射部与所述放置部呈连通布置，所述传送装置用于将球体从所述放置部传送至所述发射部，所述发射装置用于置于将所述发射部的球体朝外发射。

进一步的，所述放置部包括放置壳体和传输壳体，所述放置壳体与所述传输壳体呈连通布置，所述传送装置安设所述传输壳体；所述传送装置包括传送电机和传送件，所述传送电机驱动所述传送件旋转，所述传送件具有多个传送腔，各个所述传送腔沿圆周呈环绕布置，所述球体从所述放置壳体进入所述传送腔再进入所述发射部。

进一步的，所述传送件包括两个传送板，两个所述传送板呈平行间隔布置，所述传送电机同步驱动两个所述传送板旋转；所述传送板朝内凹陷形成凹陷槽，两个所述传送板的凹陷槽形成所述传送腔。

进一步的，所述传送板具有限制部，所述限制部形成所述传送板的端部，所述限制部与所述凹陷槽呈对应布置；所述限制部沿背离所述凹陷槽方向呈凸起布置，所述限制部限制所述球体脱离所述凹陷槽。

进一步的，所述放置壳体呈上大下小梯台状布置；所述放置壳体包括放置底板，所述放置底板具有连通口，所述连通口形成在所述放置底板的一端，沿所述放置底板的一端至另一端方向，所述放置底板朝上呈倾斜布置。

进一步的，所述发射装置包括摩擦轮和发射电机，所述发射电机驱动所述摩擦轮呈高速旋转；所述发射部包括发射壳体，所述摩擦轮延伸至所述发射壳体的内部。

进一步的，所述发射装置包括两个所述摩擦轮和所述发射电机，所述发射电机与所述摩擦轮呈一一对应布置；两个所述摩擦轮呈对应布置，且两个所述摩擦轮沿所述发射壳体的两端布置，且两个所述摩擦轮分别延伸至所述发射壳体的内部；两个所述发射电机分别驱动两个所述摩擦轮呈相反方向旋转布置。

进一步的，所述发射壳体的内端与所述传输壳体呈连接且导通布置，所述发射壳体的外端形成出球口，所述球体经过所述出球口发射至外部；沿所述发射壳体的内端至外端方向，所述发射壳体逐渐朝上呈倾斜布置。

进一步的，所述手眼协调训练机器人包括移动装置以及控制板，所述控制板预设有控制程序，所述移动装置、所述发射装置和所述传送装置分别与所述控制板呈电性连接布置，所述发射装置和所述传送装置分别安设所述机体，所述机体安设所述移动装置；所述移动装置用于驱动所述机体移动。