[实用新型]滑撑后工序装配机构

权利要求书

1.滑撑后工序装配机构，其特征在于，包括工作台(1)、过渡位转向机构(2)、铆钉上料机构(3)、底槽铆接机构(4)以及成品夹料机械手(6)，所述过渡位转向机构(2)对应安装在工作台(1)上表面底端一侧，所述铆钉上料机构(3)上料机构安装在工作台(1)上表面一侧，所述底槽铆接机构(4)对应安装在工作台(1)上表面另一侧，所述成品夹料机械手(6)对应安装在工作台(1)上表面顶端。

2.根据权利要求1所述的滑撑后工序装配机构，其特征在于：所述工作台(1)整体呈矩形结构，且所述工作台(1)底端四角处对应安装有支撑腿(7)。

3.根据权利要求1所述的滑撑后工序装配机构，其特征在于：所述工作台(1)上表面中心处对应安装有转盘(8)，且所述转盘(8)与过渡位转向机构(2)对应安装。

4.根据权利要求1所述的滑撑后工序装配机构，其特征在于：所述铆钉上料机构(3)由振动盘(301)、抓取组件(302)组成，所述振动盘(301)安装在工作台(1)一侧，所述抓取组件(302)安装在工作台(1)上表面一侧，所述抓取组件(302)与振动盘(301)对应安装，且所述抓取组件(302)输出端朝向转盘(8)。

5.根据权利要求1所述的滑撑后工序装配机构，其特征在于：所述底槽铆接机构(4)由支撑架(401)、冲压组件(402)组成，所述支撑架(401)安装在工作台(1)上表面一侧，所述冲压组件(402)对应安装在支撑架(401)上，所述冲压组件(402)的输出端朝向转盘(8)。

6.根据权利要求1所述的滑撑后工序装配机构，其特征在于：所述过渡位转向机构(2)由导向架(201)、驱动组件(202)组成，所述导向架(201)对应安装在工作台(1)上表面底端，所述驱动组件(202)安装在导向架(201)上，且所述驱动组件(202)输出端与转盘(8)传动连接。