[实用新型]滑撑后工序装配机构

说明书

本实用新型公开了滑撑后工序装配机构，包括工作台、过渡位转向机构、铆钉上料机构、底槽铆接机构以及成品夹料机械手，所述过渡位转向机构对应安装在工作台上表面底端一侧，所述铆钉上料机构上料机构安装在工作台上表面一侧，所述底槽铆接机构对应安装在工作台上表面另一侧，所述成品夹料机械手对应安装在工作台上表面顶端。本实用新型整体结构紧凑，体积较小，便于工作人员进行操作使用，在过渡位转向机构作用下，可同步的驱使滑撑在转盘上转动，同时联动滑撑依次经过铆钉上料机构将铆钉放置在滑撑上、底槽铆接机构对铆钉进行冲压以及成品夹料机械手将成品滑撑取出，实现了整体加工工序，提升了整体加工效率，同时整体操作安全性高。

技术领域

本实用新型涉及滑撑加工设备相关技术领域，具体为滑撑后工序装配机构。

背景技术

滑撑，不锈钢滑撑铰链，多为不锈钢材质，是一种用于连接窗扇和窗框，使窗户能够开启和关闭的连杆式活动链接装置。滑撑一般包括滑轨、滑块、托臂、长悬臂、短悬臂、斜悬臂，其中滑块装于滑轨上，长悬臂铰接于滑轨与托臂之间，短悬臂铰接于滑块与托臂之间，斜悬臂铰接于滑块与长悬臂之间，滑撑在加工的过程中需要使用到人工来进行装配，但是传统采用人工进行装配整体自动化程度低，无法同步实现了对铆钉的上料冲压等一系列工作，整体加工连续性较差，因此极大的降低了滑撑加工的效率以及稳定性。

现有技术有以下不足：传统的装配机构整体自动化程度低，无法同步实现了对铆钉的上料冲压等一系列工作，整体加工连续性较差，因此极大的降低了滑撑加工的效率以及稳定性，同时传统的装配机构整体体积较大，不便于工作人员进行加工使用，且整体使用安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供滑撑后工序装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：滑撑后工序装配机构，包括工作台、过渡位转向机构、铆钉上料机构、底槽铆接机构以及成品夹料机械手，所述过渡位转向机构对应安装在工作台上表面底端一侧，所述铆钉上料机构上料机构安装在工作台上表面一侧，所述底槽铆接机构对应安装在工作台上表面另一侧，所述成品夹料机械手对应安装在工作台上表面顶端。

优选的，所述工作台整体呈矩形结构，且所述工作台底端四角处对应安装有支撑腿。

优选的，所述工作台上表面中心处对应安装有转盘，且所述转盘与过渡位转向机构对应安装。

优选的，所述铆钉上料机构由振动盘、抓取组件组成，所述振动盘安装在工作台一侧，所述抓取组件安装在工作台上表面一侧，所述抓取组件与振动盘对应安装，且所述抓取组件输出端朝向转盘，利用夹料机械手抓取铆钉，利用这种机构，抓取方便，稳定，效率高。

优选的，所述底槽铆接机构由支撑架、冲压组件组成，所述支撑架安装在工作台上表面一侧，所述冲压组件对应安装在支撑架上，所述冲压组件的输出端朝向转盘，该机构主要是对长连杆，中连杆，短连杆，滑码的铆接，利用气液增压缸代替传统的冲压对铆钉进行铆接，结构紧凑，节约空间。

优选的，所述过渡位转向机构由导向架、驱动组件组成，所述导向架对应安装在工作台上表面底端，所述驱动组件安装在导向架上，且所述驱动组件输出端与转盘传动连接，改变滑撑在进入滑撑后工序装配的方向，利用气缸推动上面的载具呈90度旋转后，滑撑前后段过渡机械手抓取能够直接抓取并放置在转盘中进行后工序的组装。

本实用新型提供了滑撑后工序装配机构，具备以下有益效果：