[实用新型]智能割草机的提升跌落检测装置

权利要求书

1.一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，所述底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，其特征在于，所述车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，所述万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，所述底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，所述万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。

2.根据权利要求1所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述底盘上设有安装支架，所述霍尔感应器安装在安装支架内。

3.根据权利要求1所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述感应部包括感应磁铁，所述感应磁铁套设在万向轮轴的上端部，并且感应磁铁的上下两侧通过卡圈紧固卡接。

4.根据权利要求3所述的智能割草机的提升跌落检测装置，其特征在于，所述万向轮轴上开设有上移挡圈，所述上移挡圈贴近于底盘的底部。