[实用新型]智能割草机的提升跌落检测装置

说明书

本实用新型公开了一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。通过上述方式，本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种智能割草机的提升跌落检测装置。

背景技术

现有的割草机具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。

现有的割草机在遇到凸起地面或者被人抬起时，割草机仍在运转，这就存在着安全隐患，同时，割草机在空转时将对其本身造成磨损，减低了其使用寿命。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能割草机的提升跌落检测装置，包括底盘和底盘上的控制电路，所述底盘上插接有沿竖直方向相对底盘运动的车轮组件，所述车轮组件包括万向轮轴和连接在万向轮轴上的万向轮，所述万向轮轴活动插接在底盘上，并且万向轮轴的上端安装有感应部，所述底盘在位于万向轮轴的一侧上设有霍尔感应器，所述万向轮轴上下运动带动感应部同步运动使霍尔感应器检测到感应部的上下运动状态并发送控制信号至控制电路。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底盘上设有安装支架，所述霍尔感应器安装在安装支架内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述感应部包括感应磁铁，所述感应磁铁套设在万向轮轴的上端部，并且感应磁铁的上下两侧通过卡圈紧固卡接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述万向轮轴上开设有上移挡圈，所述上移挡圈贴近于底盘的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置，能够通过霍尔感应器到达检测车轮抬起和下降的检测，结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型智能割草机的提升跌落检测装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的局部剖视图；

附图中各部件的标记如下：1、底盘，11、霍尔感应器，12、支架，2、车轮组件，21、万向轮轴，22、万向轮，23、感应部，24、感应磁铁，25、卡圈，26、上移挡圈。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。