[实用新型]一种超长开放式地轨

权利要求书

1.一种超长开放式地轨，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有多组安装耳(2)，所述安装耳(2)的底部设置有固定板(3)，所述机架(1)的顶部开设有导向槽(20)，所述机架(1)的顶部活动设置有滑板(4)，所述滑板(4)的顶部设置有安装板(7)，且安装板(7)的顶部安装有机器人本体(8)，所述滑板(4)的一侧设置有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部设置有拖链(11)，所述滑板(4)顶部的一侧设置有电机座(12)，所述电机座(12)的顶部安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的一端连接有主动齿轮(15)，且主动齿轮(15)啮合有齿条(16)，所述导向槽(20)的内侧壁皆设置有多组挡边(19)，且挡边(19)的顶部设置有支撑滚轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨，其特征在于：所述滑板(4)的顶部设置有多组滑块(5)，所述导向槽(20)的内底壁设置有导轨(6)。

3.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨，其特征在于：所述滑板(4)的顶部设置有毛毡齿轮(17)，且毛毡齿轮(17)的形状大小与齿条(16)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨，其特征在于：所述安装耳(2)与固定板(3)通过螺栓相连接，且安装耳(2)与固定板(3)皆为可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨，其特征在于：所述滑板(4)的顶部远离安装架(10)的一侧安装有位移传感器(9)。

6.根据权利要求1所述的一种超长开放式地轨，其特征在于：所述安装架(10)通过螺栓与滑板(4)相连接，且安装架(10)为Z型结构。