[实用新型]一种超长开放式地轨

说明书

本实用新型公开了一种超长开放式地轨，涉及地轨领域，包括机架，所述机架的两侧设置有多组安装耳，所述安装耳的底部设置有固定板，所述机架的顶部开设有导向槽，所述机架的顶部活动设置有滑板，所述滑板的顶部设置有安装板，且安装板的顶部安装有机器人本体，所述滑板的一侧设置有安装架。本实用新型通过将机架安装在固定板上，机架为多段式可组合结构，可以有效增长地轨的长度，启动电机，转动轴上的主动齿轮与齿条相配合，带动滑板在导向槽上移动，拖链的一端安装于安装架的上方，同时在导向槽的内壁安装有挡边与支撑滚轮，使拖链在长距离移动时不会下垂，对滑板的运动造成影响，有效增大了机器人的工作范围。提高了使用效果。

技术领域

本实用新型涉及地轨领域，具体为一种超长开放式地轨。

背景技术

由于加工所限，目前机器人最大臂展范围有限，需要机器人的第七轴扩展机器人的工作范围，机器人在进行工作之前需要在工作地点安装好地轨，便于机器人运动，地轨指可以实现物体滑移的轨道，安装地轨可以不用做大型的平台，既节省了材料成本，又可以占用很小的空间。

目前市面上的机器人地轨一般为短距离设置，如此便导致了机器人的移动范围不够，工作范围不能灵活多变，降低了机器人使用效果，同时传统的地轨结构开放性较低，当装置出现故障时不方便进行检修，拖链及地轨结构组合使设备的占地面积较大

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决一般机器人在导轨上移动范围不足的问题，提供一种超长开放式地轨。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超长开放式地轨，包括机架，所述机架的两侧设置有多组安装耳，所述安装耳的底部设置有固定板，所述机架的顶部开设有导向槽，所述机架的顶部活动设置有滑板，所述滑板的顶部设置有安装板，且安装板的顶部安装有机器人本体，所述滑板的一侧设置有安装架，所述安装架的顶部设置有拖链，所述滑板顶部的一侧设置有电机座，所述电机座的顶部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴的一端连接有主动齿轮，且主动齿轮啮合有齿条，所述导向槽的内侧壁皆设置有多组挡边，且挡边的顶部设置有支撑滚轮。

优选地，所述滑板的顶部设置有多组滑块，所述导向槽的内底壁设置有导轨。

优选地，所述滑板的顶部设置有毛毡齿轮，且毛毡齿轮的形状大小与齿条的形状大小均相互匹配。

优选地，所述安装耳与固定板通过螺栓相连接，且安装耳与固定板皆为可拆卸结构。

优选地，所述滑板的顶部远离安装架的一侧安装有位移传感器。

优选地，所述安装架通过螺栓与滑板相连接，且安装架为Z型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将机架安装在固定板上，机架为多段式可组合结构，可以有效增长地轨的长度，启动电机，电机的输出轴带动转动轴旋转，转动轴上的主动齿轮与齿条相配合，带动滑板在导向槽上移动，拖链的一端安装于安装架的上方，同时在导向槽的内壁安装有挡边与支撑滚轮，使拖链在长距离移动时不会下垂，对滑板的运动造成影响，有效增大了机器人的工作范围。提高了使用效果，地轨为开放性组合结构，在方便保养检修的同时，不会占用太大的使用面积，进一步提升了地轨的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的地轨与机器人的整体结构连接示意图；

图2为本实用新型的地轨与机器人的部分结构连接放大图；

图3为本实用新型的滑板机构正面整体结构示意图；

图4为本实用新型的滑板机构背面整体结构示意图；

图5为本实用新型的滑板机构侧视图；

图6为本实用新型的A处结构放大图；