[实用新型]一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置

权利要求书

1.一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧顶部固定连接有对称的固定板(2)，两个所述固定板(2)的顶面均开设有倒置的T型滑槽(3)，两个所述滑槽(3)的内部均滑动连接有与滑槽(3)相匹配的滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的内侧顶部设置有镜像对称的弹性机构(5)，两个所述弹性机构(5)的末端均固定连接有固定块(6)，两个所述固定块(6)均刻设有防滑纹(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有空腔(8)，所述底座(1)于空腔(8)的底面安装有液压泵(9)，所述液压泵(9)的顶面固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的顶端穿设于底座(1)的顶面延伸至底座(1)的外部，所述伸缩杆(10)的顶端位于固定块(6)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述弹性机构(5)包括弹性块(20)，两个所述弹性块(20)分别固定连接于滑杆(4)，所述弹性块(20)的内部开设有缓冲腔(201)，所述弹性块(20)于缓冲腔(201)的底面固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的顶面固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)的顶面固定连接有移动杆(23)，所述移动杆(23)的顶端穿设于弹性块(20)的顶面且固定连接于固定块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述弹性块(20)的内壁开设有对称的限位滑槽(24)，所述限位板(22)的两端分别延伸且滑动连接于限位滑槽(24)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆(10)的顶面固定连接有对称的定位块(11)，两个所述定位块(11)均位于固定块(6)的下方且和固定块(6)位于竖直的同一轴线。

6.根据权利要求2所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆(10)的两侧顶部设置有镜像对称的调节机构(12)，所述调节机构(12)包括第一调节管(13)和第二调节管(17)，两个所述第一调节管(13)均固定连接于伸缩杆(10)，所述第一调节管(13)的内壁刻设有第一螺纹(14)，所述第一螺纹(14)螺纹连接有第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)的一侧伸出于第一调节管(13)的内部且固定连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)的另一侧固定连接有第二螺杆(18)，所述第二调节管(17)的内壁刻设有第二螺纹(171)，所述第二螺纹(171)螺纹连接于第二螺杆(18)，所述第二螺杆(18)和第一螺杆(15)位于同一轴线，两个所述滑杆(4)开设有镜像对称的滑动槽(19)，两个所述第二调节管(17)的末端分别延伸且滑动于滑动槽(19)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，其特征在于：所述底座(1)的底面固定连接有呈矩形阵列排布的基座(25)，所述基座(25)的底面均固定连接有吸盘(26)。