[实用新型]一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，具体涉及夹持装置技术领域，包括底座，所述底座的两侧顶部固定连接有对称的固定板，两个所述固定板的顶面均开设有倒置的T型滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有与滑槽相匹配的滑杆，两个所述滑杆的内侧顶部设置有镜像对称的弹性机构，两个所述弹性机构的末端均固定连接有固定块，两个所述固定块均刻设有防滑纹。本实用新型通过设置固定板，推动滑杆由固定板顶面的滑槽滑动，经弹性机构通过两个固定块对电路板进行夹持装配，取代人力装配，从而减少劳动成本，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置。

背景技术

随着人类科技的不断进步，机器人技术的不断发展，机器人在机械加工、焊接、喷漆、搬运、焊接、装配等领域已成为主流发展趋势，目前，尤其适用在计算机、通讯、消费电子产品、电子产品装配领域。

其中较为突出的是服务器主板的装配领域，主要以人工装配为主，其缺点在于：人力劳动成本大，耗时耗力，致使装配效率低下，存在可改进之处。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人主板弹性防护装置安装用夹持装置，包括底座，所述底座的两侧顶部固定连接有对称的固定板，两个所述固定板的顶面均开设有倒置的T型滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有与滑槽相匹配的滑杆，两个所述滑杆的内侧顶部设置有镜像对称的弹性机构，两个所述弹性机构的末端均固定连接有固定块，两个所述固定块均刻设有防滑纹。

进一步的，所述底座的内部开设有空腔，所述底座于空腔的底面安装有液压泵，所述液压泵的顶面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端穿设于底座的顶面延伸至底座的外部，所述伸缩杆的顶端位于固定块的下方。

进一步的，所述弹性机构包括弹性块，两个所述弹性块分别固定连接于滑杆，所述弹性块的内部开设有缓冲腔，所述弹性块于缓冲腔的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的顶面固定连接有限位板，所述限位板的顶面固定连接有移动杆，所述移动杆的顶端穿设于弹性块的顶面且固定连接于固定块。

进一步的，所述弹性块的内壁开设有对称的限位滑槽，所述限位板的两端分别延伸且滑动连接于限位滑槽的内部。

进一步的，所述伸缩杆的顶面固定连接有对称的定位块，两个所述定位块均位于固定块的下方且和固定块位于竖直的同一轴线。

进一步的，所述伸缩杆的两侧顶部设置有镜像对称的调节机构，所述调节机构包括第一调节管和第二调节管，两个所述第一调节管均固定连接于伸缩杆，所述第一调节管的内壁刻设有第一螺纹，所述第一螺纹螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一侧伸出于第一调节管的内部且固定连接有转动轴，所述转动轴的另一侧固定连接有第二螺杆，所述第二调节管的内壁刻设有第二螺纹，所述第二螺纹螺纹连接于第二螺杆，所述第二螺杆和第一螺杆位于同一轴线，两个所述滑杆开设有镜像对称的滑动槽，两个所述第二调节管的末端分别延伸且滑动于滑动槽的内部。

进一步的，所述底座的底面固定连接有呈矩形阵列排布的基座，所述基座的底面均固定连接有吸盘。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置固定板，推动滑杆由固定板顶面的滑槽滑动，经弹性机构通过两个固定块对电路板进行夹持装配，取代人力装配，从而减少劳动成本，省时省力。

2、与现有技术相比，通过设置弹性机构，由弹性机构内部的弹簧提供弹性缓冲，从而避免夹紧力过大，损坏主板。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。