[实用新型]一种多尺寸PC构件吊运装置

权利要求书

1.一种多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，包括：

支撑行走机构(1)，支撑行走机构(1)包括两个支撑架(11)，支撑架(11)底部设有多个自锁万向轮(12)，两个支撑架(11)之间设有两根互相平行的横梁(13)，横梁(13)的两端分别与两个支撑架(11)的侧壁上部固定连接；

起吊执行机构(2)，起吊执行机构(2)包括两个滑动臂(21)，两个滑动臂(21)均与两个横梁(13)顶部滑动连接，两个支撑架(11)之间设有丝杠(22)，丝杠(22)的两端分别与两个支撑架(11)转动连接，丝杠(22)贯穿两个滑动臂(21)设置且与两者螺纹配合，丝杠(22)以中点为分界线两侧的螺纹方向相反，两个滑动臂(21)分别位于丝杠(22)上螺纹方向不同的位置，滑动臂(21)两端底部各设有一个伸缩装置(23)，伸缩装置(23)顶部与滑动臂(21)相连且底部连有用于承托PC构件的托板(24)；

起吊驱动机构(3)，起吊驱动机构(3)包括用于驱动丝杠(22)转动的平移电机(31)。

2.根据权利要求1所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，伸缩装置(23)为气缸、电缸、液压缸中的一种。

3.根据权利要求1所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，伸缩装置(23)为多节套筒，最底部的一节由套筒由钢丝绳驱动升降。

4.根据权利要求3所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，起吊驱动机构(3)还包括钢丝绳收卷机构，钢丝绳收卷机构包括收卷辊(32)，收卷辊(32)位于支撑架(11)一侧且由收卷电机(33)驱动转动，驱动多节套筒升降的钢丝绳缠绕在收卷辊(32)上，每根钢丝绳通过两个导向滑轮(34)导向，两个导向滑轮(34)分别位于支撑架(11)和对应的滑动臂(21)上。

5.根据权利要求4所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，滑动臂(21)平移时，丝杠(22)与收卷辊(32)联动。

6.根据权利要求5所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，丝杠(22)一端连有传动杆(35)，传动杆(35)的两端分别通过齿轮传动机构(36)与丝杠(22)和收卷辊(32)相连，收卷电机(33)的输出轴以及与收卷辊(32)相连的齿轮传动机构(36)的从动齿轮各通过一个离合器与收卷辊(32)相连。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多尺寸PC构件吊运装置，其特征在于，滑动臂(21)两端设有滑道且滑道内设有滑块(25)，滑块(25)通过定位销(26)以及滑块(25)、滑动臂(21)上配合设置的定位孔与滑动臂(21)进行固定，伸缩装置(23)位于滑块(25)上。