[实用新型]一种多尺寸PC构件吊运装置

说明书

本实用新型是一种多尺寸PC构件吊运装置，包括：支撑行走机构，支撑行走机构包括两个支撑架，支撑架底部设有多个自锁万向轮，两个支撑架之间设有两根互相平行的横梁；起吊执行机构，起吊执行机构包括两个滑动臂，两个支撑架之间设有丝杠，滑动臂两端底部各设有一个伸缩装置，伸缩装置底部连有用于承托PC构件的托板；起吊驱动机构，起吊驱动机构包括用于驱动丝杠转动的平移电机。本实用新型利用托板以及自身的起吊装置对PC构件进行吊运，这种方式无需占用大型吊运机械，无需利用钢丝绳进行绑扎，不仅操作简便、提高了吊运效率，而且托板与PC构件接触面积较大，减少甚至避免了吊运过程中对PC构件造成的伤害，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及PC构件生产设备技术领域，尤其涉及一种多尺寸PC构件吊运装置。

背景技术

PC构件成型后需要在厂内进行周转，现有的方式为利用钢丝绳对所需吊运的PC构件进行捆扎，捆扎完成后再利用起吊设备吊起并运输至目标地点，这种方式不仅操作繁琐，效率较低，而且钢丝绳与PC构件接触面积较小，吊运过程中容易对PC构件造成伤害从而降低产品质量。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种多尺寸PC构件吊运装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种多尺寸PC构件吊运装置，包括：

支撑行走机构，支撑行走机构包括两个支撑架，支撑架底部设有多个自锁万向轮，两个支撑架之间设有两根互相平行的横梁，横梁的两端分别与两个支撑架的侧壁上部固定连接；

起吊执行机构，起吊执行机构包括两个滑动臂，两个滑动臂均与两个横梁顶部滑动连接，两个支撑架之间设有丝杠，丝杠的两端分别与两个支撑架转动连接，丝杠贯穿两个滑动臂设置且与两者螺纹配合，丝杠以中点为分界线两侧的螺纹方向相反，两个滑动臂分别位于丝杠上螺纹方向不同的位置，滑动臂两端底部各设有一个伸缩装置，伸缩装置顶部与滑动臂相连且底部连有用于承托PC构件的托板；

起吊驱动机构，起吊驱动机构包括用于驱动丝杠转动的平移电机。

进一步的，伸缩装置为气缸、电缸、液压缸中的一种。

进一步的，伸缩装置为多节套筒，最底部的一节由套筒由钢丝绳驱动升降。

进一步的，起吊驱动机构还包括钢丝绳收卷机构，钢丝绳收卷机构包括收卷辊，收卷辊位于支撑架一侧且由收卷电机驱动转动，驱动多节套筒升降的钢丝绳缠绕在收卷辊上，每根钢丝绳通过两个导向滑轮导向，两个导向滑轮分别位于支撑架和对应的滑动臂上。

进一步的，滑动臂平移时，丝杠与收卷辊联动。

进一步的，丝杠一端连有传动杆，传动杆的两端分别通过齿轮传动机构与丝杠和收卷辊相连，收卷电机的输出轴以及与收卷辊相连的齿轮传动机构的从动齿轮各通过一个离合器与收卷辊相连。

进一步的，滑动臂两端设有滑道且滑道内设有滑块，滑块通过定位销以及滑块、滑动臂上配合设置的定位孔与滑动臂进行固定，伸缩装置位于滑块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用托板以及自身的起吊装置对PC构件进行吊运且可根据PC构件尺寸调节托板间距，这种方式无需占用大型吊运机械，无需利用钢丝绳进行绑扎，不仅操作简便、提高了吊运效率，而且托板与PC构件接触面积较大，减少甚至避免了吊运过程中对PC构件造成的伤害，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为滑块处的局部俯视图；