[实用新型]一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构

权利要求书

1.一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，包括：

安装底座；

一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；

驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；

滑轨，固定连接在所述安装底座上；

限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。

3.根据权利要求2所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内。

4.根据权利要求3所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，分别与两个机翼上的第二槽相互配合。

5.根据权利要求4所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。

6.根据权利要求5所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，进一步包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。

7.根据权利要求1所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。

8.根据权利要求4所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述限位片与第一槽配合时，机翼处于压缩状态；

所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。

9.根据权利要求1所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，进一步包括解锁装置，设置在所述安装底座上，用于推动所述限位片沿着所述滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的无人机非共轴折叠翼同步展开机构，其特征在于，所述解锁装置为弹簧、电机或火工产品。