[实用新型]一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构

说明书

本实用新型提出了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：安装底座；旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；滑轨，固定连接在所述安装底座上；限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。本实用新型克服现有技术的限制，可实现非共轴折叠翼的展开。通过单一限位片零件同时对左、右机翼解锁，保证两机翼展开过程的同步性。本实用新型通过单一限位片零件实现解锁和展开锁定两个功能，简化了机械结构的复杂度。

技术领域

本实用新型属于飞行器设计领域，涉及无人机技术，具体涉及一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。目前无人机在军用、民用等各个领域均存在广泛应用。军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

折叠翼式无人机由于其折叠后体积小，便于携带，同时又便于筒式发射及空中投放，其应用前景广泛。折叠翼的同步展开机构是该类型飞行器的关键技术。

现有的无人机折叠翼展开机构一般左右翼面旋转轴共轴，通过单个扭簧作为动力展开机构。该类机构限制了飞行器的部分应用场景，同时通过单个扭簧驱动对称的左右机翼使得机翼展开的同步性受到了限制。

因此，本领域需要一种新型的无人机折叠翼同步展开机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，并保证两机翼展开过程的同步性。

本实用新型提供了一种无人机非共轴折叠翼同步展开机构，包括：

安装底座；

一对旋转轴，一端固定连接在所述安装底座上，机翼可绕旋转轴自由转动；

驱动扭簧，设置在机翼与安装底座之间；

滑轨，固定连接在所述安装底座上；

限位片，滑动安装在所述滑轨上，限位片沿着所述滑轨移动能够分别与机翼上的第一槽和第二槽相互配合，分别用于在机翼压缩状态及展开状态时对机翼位置进行锁定。

进一步地，所述滑轨为U型结构，开口一侧固定连接在所述安装底座上，与所述安装底座之间形成滑轨空间。

进一步地，所述限位片为T型结构，包括横向部和竖向部，所述竖向部伸入所述滑轨的滑轨空间内。

进一步地，所述限位片的横向部两端分别设置有锁紧销钉，分别与两个机翼上的第二槽相互配合。

进一步地，所述限位片的横向部两端分别开设有一字槽，锁紧销钉装配在一字槽中，能够沿着所述一字槽移动。

进一步地，还包括锁紧弹簧，设置在所述一字槽内，用于推动所述锁紧销钉从一字槽内伸出。

进一步地，所述机翼上的第一槽和第二槽分别机翼与所述旋转轴连接端的两侧。

进一步地，所述限位片与所述第一槽配合时，机翼处于压缩状态；

所述锁紧销钉与所述第二槽配合时，机翼处于展开锁紧状态。