[实用新型]一种警用复合无人机

权利要求书

1.一种警用复合无人机，包括无人机的主体(1)、机架(2)、支撑腿(3)、支撑板(4)、安装架(5)、摄像机(6)、用于对主体(1)进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体(1)进行缓冲减震的缓冲结构，其特征在于：所述主体(1)内部安装有控制元件，所述机架(2)安装于主体(1)的两侧边缘处，所述支撑腿(3)安装于主体(1)的底部两侧边缘处，所述支撑板(4)设置有两个，两个所述支撑板(4)分别安装于两个支撑腿(3)的底部，所述安装架(5)安装于主体(1)的下端表面处，且所述安装架(5)的正面一侧开设有开口，所述摄像机(6)安装于安装架(5)的内部，所述驱动结构安装于机架(2)的前后两侧，所述固定结构安装于安装架(5)的两侧外部以及安装架(5)的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面，所述缓冲结构包括一个固定块(15)、两个连接杆(16)、两个活动块(17)、两个弹簧(18)和一个缓冲板(19)，所述固定块(15)固定安装于支撑板(4)的下端表面，所述缓冲板(19)安装于支撑板(4)的下方，且所述缓冲板(19)上开设有活动槽，两个所述活动块(17)安装于活动槽内，且两个所述活动块(17)互相远离的一侧通过弹簧(18)与活动槽内部连接，两个连接杆(16)的两端分别于两个活动块(17)和固定块(15)连接，且所述连接杆(16)的两端分别与活动块(17)和固定块(15)通过销轴活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述驱动结构包括保护壳(7)、电机(8)、转轴(9)和桨叶(10)，所述保护壳(7)安装于机架(2)的前后两侧边缘处，所述电机(8)安装于保护壳(7)的内部，所述转轴(9)安装与电机(8)的输出端，且所述转轴(9)的顶部贯穿保护壳(7)延伸至保护壳(7)的外部，所述桨叶(10)安装于转轴(9)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述保护壳(7)的下端表面开设有散热口(11)。

4.根据权利要求1所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述固定结构包括转杆(12)和抵接板(13)，所述转杆(12)安装于安装座的外部，所述转杆(12)的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆(12)与安装座通过螺纹连接，所述抵接板(13)安装于转杆(12)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种警用复合无人机，其特征在于：所述抵接板(13)上安装有防滑垫(14)。