[实用新型]一种警用复合无人机

说明书

本实用新型公开了一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部。本实用新型结构简单，能够对各种地点进行侦查，且降落时较为平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种警用复合无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景，在发生一些案件时，有很多问题单靠人力是难以解决的，因此往往需要会费很长时间，比如，在办理案件时，有些地区地面巡逻车到现场不方便全方位对环境进行监测，对办案产生了一定的影响，因此，需要一种警用复合无人机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种警用复合无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种警用复合无人机，包括无人机的主体、机架、支撑腿、支撑板、安装架、摄像机、用于对主体进行驱动的驱动结构、用于对拍摄结构进行固定的固定结构以及用于对主体进行缓冲减震的缓冲结构，所述主体内部安装有控制元件，所述机架安装于主体的两侧边缘处，所述支撑腿安装于主体的底部两侧边缘处，所述支撑板设置有两个，两个所述支撑板分别安装于两个支撑腿的底部，所述安装架安装于主体的下端表面处，且所述安装架的正面一侧开设有开口，所述摄像机安装于安装架的内部，所述驱动结构安装于机架的前后两侧，所述固定结构安装于安装架的两侧外部以及安装架的内部，所述缓冲结构安装于支撑板的下端表面。

进一步的，所述驱动结构包括保护壳、电机、转轴和桨叶，所述保护壳安装于机架的前后两侧边缘处，所述电机安装于保护壳的内部，所述转轴安装与电机的输出端，且所述转轴的顶部贯穿保护壳延伸至保护壳的外部，所述桨叶安装于转轴的顶部。

进一步的，所述保护壳的下端表面开设有散热口。

进一步的，所述固定结构包括转杆和抵接板，所述转杆安装于安装座的外部，所述转杆的底部贯穿安装座延伸至安装座的内部，且所述转杆与安装座通过螺纹连接，所述抵接板安装于转杆的底部。

进一步的，所述抵接板上安装有防滑垫。

进一步的，所述缓冲结构包括一个固定块、两个连接杆、两个活动块、两个弹簧和一个缓冲板，所述固定块固定安装于支撑板的下端表面，所述缓冲板安装于支撑板的下方，且所述缓冲板上开设有活动槽，两个所述活动块安装于活动槽内，且两个所述活动块互相远离的一侧通过弹簧与活动槽内部连接，两个连接杆的两端分别于两个活动块和固定块连接，且所述连接杆的两端分别与活动块和固定块通过销轴活动铰接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.本实用新型设置有缓冲结构，当无人机进行降落时，缓冲板与地面接触，在主体向下的惯性作用下，通过支撑板对固定块进行向下挤压，固定块向下运动对连接杆产生压力，并将压力传送给活动块，活动块向弹簧进行加压，弹簧通过自身的弹性作用对活动块进行缓冲处理，从而对连接杆进行缓冲，进而对主体进行缓冲，降低主体降落时的晃动幅度。