[实用新型]一种彩钢板码垛机

权利要求书

1.一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述码垛机(100)包括焊接底座(2)以及固定连接在焊接底座两侧的支撑背架(5)，所述支撑背架(5)包括工字型的背架立柱(3)以及连接背架立柱的背架横梁(18)；

所述背架立柱(3)前侧、后侧板体上分别设置有线轨(11)，背架立柱前侧线轨(11)上滑动卡接有滑动组件(13)，所述背架立柱(3)后侧线轨上与滑动组件(13)对应卡装有配重组件(14)；所述背架横梁(18)上设置有动力驱动组件(16)，所述动力驱动组件(16)包括电机减速机(161)以及由电机减速机两端伸出的传动连杆(162)，且传动连杆(162)端部固定套装有传动链轮(164)；所述背架立柱(3)顶部设置一对支撑链轮(9)，所述滑动组件(13)通过绕装在支撑链轮(9)、传动链轮(164)上的传动链条(10)与配重组件(14)连接；所述动力驱动组件(16)驱动传动链条带动滑动组件(13)沿着线轨(11)上升或下降；

所述滑动组件(13)外侧水平固定连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)前端内滑动连接有伸缩臂(12)，两所述支撑臂(4)通过背架立柱后侧设置的连接横梁(6)固定连接，所述连接横梁(6)上设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过皮带传动机构与支撑臂内套装的伸缩臂(12)传动连接；

两所述伸缩臂(12)前端与夹持彩钢瓦的夹爪机构(1)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括支撑框架(102)，所述支撑框架(102)包括水平设置的两支撑横杆(1021)，所述支撑横杆(1021)两端上通过支撑套管(1022)固定连接，所述支撑横杆(1021)下侧至少固定连接有两连接纵杆(1023)；所述连接纵杆(1023)两端固定连接有驱动机械手(101)，所述驱动机械手(101)包括连接纵杆前端设置的支撑套件(1011)，所述支撑套件(1011)内固定设置有驱动电缸(1012)，所述驱动电缸(1012)通过活塞杆(1112)与驱动滑动件(1013)固定连接，所述驱动滑动件(1013)通过三角铁连接件(1014)与抓手(1015)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述驱动滑动件(1013)包括设置在支撑套件(1011)内的滑轨座(1131)，所述滑轨座(1131)内活动连接有驱动滑轨(1132)，所述驱动滑轨(1132)前端与三角铁连接件(1014)一边端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述抓手(1015)为条状三角型钢。

5.根据权利要求1所述的一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述滑动组件(13)包括U型槽钢，U型槽钢内侧设置有与线轨对应的线轨卡块(20)；所述配重组件(14)包括配重块以及配重块上与线轨对应设置有线轨卡块(20)；所述滑动组件(13)、配重组件(14)顶端均设置有与传动链条连接的连接杆(19)。

6.根据权利要求1所述的一种彩钢板码垛机，其特征在于，所述支撑背架(5)前侧、后侧对应安装有封板(17)；所述支撑背架(5)顶部与背架横梁(18)对应设置有背架盖板(8)。