[实用新型]一种彩钢板码垛机

说明书

本实用新型公开一种彩钢板码垛机，包括背架立柱、连接背架立柱的背架横梁；背架立柱设置有线轨，背架立柱前侧、后侧线轨上滑动卡接有滑动组件、配重组件；背架横梁上设置有动力驱动组件；背架立柱顶部设置一对支撑链轮，滑动组件通过绕装在支撑链轮上的传动链条与配重组件连接；动力驱动组件驱动传动链条带动滑动组件沿着线轨上升或下降；滑动组件外侧连接有支撑臂、伸缩臂，两伸缩臂前端设置有夹爪机构，两支撑臂上设置有伺服电机，伺服电机与支撑臂内套装的伸缩臂传动连接。本实用新型设计合理新颖，自动化程度高；动力驱动组件可稳定、高效的传递动力，满足不同重量彩钢瓦的抓取、转运需求，提高码垛机的稳定性和码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种彩钢板码垛机。

背景技术

彩钢板是一种带有有机涂层的钢板，彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等，广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。目前，在彩钢板生产过程中，切割后的彩钢板均由人工进行码垛，这种人工码垛的形式需要多个工人连续不断作业，用工数量大，码垛效率低，随着作业时间的加长，工人劳动强度增大，完全跟不上自动化连续生产的需要，且由于工人身高的限制，码垛高度达不到理想高度。因此，需要一种彩钢板码垛机，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种彩钢板码垛机，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种彩钢板码垛机，所述码垛机包括焊接底座以及固定连接在焊接底座两侧的支撑背架，所述支撑背架包括工字型的背架立柱以及连接背架立柱的背架横梁；

所述背架立柱前侧、后侧板体上分别设置有线轨，背架立柱前侧线轨上滑动卡接有滑动组件，所述背架立柱后侧线轨上与滑动组件对应卡装有配重组件；所述背架横梁上设置有动力驱动组件，所述动力驱动组件包括电机减速机以及由电机减速机两端伸出的传动连杆，且传动连杆端部固定套装有传动链轮；所述背架立柱顶部设置一对支撑链轮，所述滑动组件通过绕装在支撑链轮、传动链轮上的传动链条与配重组件连接；所述动力驱动组件驱动传动链条带动滑动组件沿着线轨上升或下降；

所述滑动组件外侧水平固定连接有支撑臂，所述支撑臂前端内滑动连接有伸缩臂，两所述支撑臂通过背架立柱后侧设置的连接横梁固定连接，所述连接横梁上设置有伺服电机，所述伺服电机通过皮带传动机构与支撑臂内套装的伸缩臂传动连接；

两所述伸缩臂前端与夹持彩钢瓦的夹爪机构驱动连接。

进一步地，所述夹爪机构包括支撑框架，所述支撑框架包括水平设置的两支撑横杆，所述支撑横杆两端上通过支撑套管固定连接，所述支撑横杆下侧至少固定连接有两连接纵杆；所述连接纵杆两端固定连接有驱动机械手，所述驱动机械手包括连接纵杆前端设置的支撑套件，所述支撑套件内固定设置有驱动电缸，所述驱动电缸通过活塞杆与驱动滑动件固定连接，所述驱动滑动件通过三角铁连接件与抓手固定连接。

进一步地，所述驱动滑动件包括设置在支撑套件内的滑轨座，所述滑轨座内活动连接有驱动滑轨，所述驱动滑轨前端与三角铁连接件一边端部固定连接。

进一步地，所述抓手为条状三角型钢。

进一步地，所述滑动组件包括U型槽钢，U型槽钢内侧设置有与线轨对应的线轨卡块；所述配重组件包括配重块以及配重块上与线轨对应设置有线轨卡块；所述滑动组件、配重组件顶端均设置有与传动链条连接的连接杆。

进一步地，所述支撑背架前侧、后侧对应安装有封板；所述支撑背架顶部与背架横梁对应设置有背架盖板。

相比于现有技术相比本实用新型实施例的有益效果为：

1、本实用新型的码垛机设计合理新颖，自动化程度高，可用于对不同尺寸的彩钢板自动码垛，大大减少了用工数量，提高了码垛效率，可适用于自动化生产过程；