[实用新型]一种IC自动上下料系统

权利要求书

1.一种IC自动上下料系统，其特征在于，包括

震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，

所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。

2.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述震动上料机构包括设置在震动上料支架上的震动电机组件，在震动电机组件上端设置有震动盘，与震动盘连接的送料槽，上料导向座设置在送料槽的末端。

3.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述接料模组包括接料座，该接料座设置在送料槽的末端且通过上料导向座与送料槽连接，

接料座的底部设置有一组接料滑轨，在接料滑轨之间设置有接料运动丝杠，接料运动丝杠的两端分别通过轴承座固定在丝杠固定板上，所述丝杠固定板固定在接料座的两侧，在其中一个丝杠固定板处设置有接料电机，接料电机与接料运动丝杠连接，

在接料运动丝杠上设置有运动滑块，运动滑块的底部设置有一组辅助滑块，辅助滑块与接料滑轨固定，在所述运动滑块上设置有接料治具盘，该接料治具盘的前端设置有多个接料工位，接料工位处设置有进料感应光纤，在接料治具盘的前端沿接料治具盘边侧设置有一进料定位板，上料导向座固定在进料定位板上。

4.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述定位模组的一侧且位于吸料模组的前端设置有转向感应器。

5.根据权利要求1所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述吸料模组包括一固定板，

设置在固定板上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；

所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板上的多工位气缸固定座，设置在多工位气缸固定座上的多工位气缸，在多工位气缸固定座的下部设置有多工位移动座，该多工位移动座与多工位治具座固定，且多工位移动座后侧设置有多工位移动滑块，该多工位移动滑块与设置在固定板上的多工位移动滑轨匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件，

所述单工位吸嘴机构包括设置在固定板上的单工位气缸固定座，设置在单工位气缸固定座上的单工位气缸，在单工位气缸固定座的下部设置有单工位移动座，该单工位移动座与单工位治具座固定，且单工位移动座后侧设置有单工位移动滑块，该单工位移动滑块与设置在固定板上的单工位移动滑轨匹配固定，所述单工位治具座上设置有一个第一旋转吸嘴组件。

6.根据权利要求5所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述第二旋转吸嘴组件包括设置在多工位治具座前端底部的多个第二旋转电机，设置在多工位治具座后端底部的多个第二吸嘴，

所述第二旋转电机的电机轴穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第二联轴器固定，在第二联轴器上设置有第二同步带轮；

所述第二吸嘴的上方与第二转动轴杆固定，第二转动轴杆穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第三联轴器固定，第三联轴器上设置有第二转动带轮，

所述第三联轴器和第二转动带轮通过转动接头连接；

所述第二同步带轮和第二转动带轮之间通过第二皮带连接。

7.根据权利要求5所述的IC自动上下料系统，其特征在于，所述第一旋转吸嘴组件包括设置在单工位治具座前端底部的第一旋转电机，设置在单工位治具座后端底部的第一吸嘴，

所述第一旋转电机的电机轴穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第一联轴器固定，在第一联轴器上设置有第一同步带轮；

所述第一吸嘴的上方与第一转动轴杆固定，第一转动轴杆穿过单工位治具座并在单工位治具座的上部与第四联轴器固定，第四联轴器上设置有第一转动带轮，

所述第四联轴器和第一转动带轮通过转动接头连接；

所述第一同步带轮和第一转动带轮之间通过第一皮带连接。