[实用新型]一种IC自动上下料系统

说明书

本实用新型公开一种IC自动上下料系统，包括震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。本实用新型通过单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构来自动上下料，当IC元件被送至吸嘴下部时，该单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构通过吸嘴将IC元件吸取完成自动上料，效率高，且可以实现多种不同效率的上料。

技术领域

本实用新型涉及一种IC上料设备技术领域，特别是涉及一种IC自动上下料系统。

背景技术

在芯片加工时，需要给芯片上焊接IC元件，现有的只是单个单独用机械手上料盘，速度非常慢，而且经常有损伤IC。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种IC自动上下料系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种IC自动上下料系统，包括

震动上料机构，该震动上料机构的底部设置在震动上料支架上，

所述震动上料机构上设置有送料槽，送料槽的末端与设置在上料平台上设置的接料模组固定，所述接料模组的后侧设置有吸料模组，在吸料模组的一侧设置有定位模组，在所述送料槽上方设置有CCD检测模组。

进一步地，所述震动上料机构包括设置在震动上料支架上的震动电机组件，在震动电机组件上端设置有震动盘，与震动盘连接的送料槽，上料导向座设置在送料槽的末端。

进一步地，所述接料模组包括接料座，该接料座设置在送料槽的末端且通过上料导向座与送料槽连接，

接料座的底部设置有一组接料滑轨，在接料滑轨之间设置有接料运动丝杠，接料运动丝杠的两端分别通过轴承座固定在丝杠固定板上，所述丝杠固定板固定在接料座的两侧，在其中一个丝杠固定板处设置有接料电机，接料电机与接料运动丝杠连接，

在接料运动丝杠上设置有运动滑块，运动滑块的底部设置有一组辅助滑块，辅助滑块与接料滑轨固定，在所述运动滑块上设置有接料治具盘，该接料治具盘的前端设置有多个接料工位，接料工位处设置有进料感应光纤，在接料治具盘的前端沿接料治具盘边侧设置有一进料定位板，上料导向座固定在进料定位板上。

进一步地，所述定位模组的一侧且位于吸料模组的前端设置有转向感应器。

进一步地，所述吸料模组包括一固定板，

设置在固定板上的单工位吸嘴机构和多工位吸嘴机构；

所述多工位吸嘴机构包括设置在固定板上的多工位气缸固定座，设置在多工位气缸固定座上的多工位气缸，在多工位气缸固定座的下部设置有多工位移动座，该多工位移动座与多工位治具座固定，且多工位移动座后侧设置有多工位移动滑块，该多工位移动滑块与设置在固定板上的多工位移动滑轨匹配固定，所述多工位治具座上设置有若干个第二旋转吸嘴组件，

所述单工位吸嘴机构包括设置在固定板上的单工位气缸固定座，设置在单工位气缸固定座上的单工位气缸，在单工位气缸固定座的下部设置有单工位移动座，该单工位移动座与单工位治具座固定，且单工位移动座后侧设置有单工位移动滑块，该单工位移动滑块与设置在固定板上的单工位移动滑轨匹配固定，所述单工位治具座上设置有一个第一旋转吸嘴组件。

进一步地，所述第二旋转吸嘴组件包括设置在多工位治具座前端底部的多个第二旋转电机，设置在多工位治具座后端底部的多个第二吸嘴，

所述第二旋转电机的电机轴穿过多工位治具座并在多工位治具座的上部与第二联轴器固定，在第二联轴器上设置有第二同步带轮；