[实用新型]流动快递柜

权利要求书

1.一种流动快递柜，其特征在于，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。

2.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，每组所述皮带轮包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮通过所述驱动轴与所述驱动电机连接，通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮的外侧一体式同轴连接有行走轮，所述行走轮与地面接触。

3.根据权利要求2所述的流动快递柜，其特征在于，所述从动轮的转动轴和所述驱动轴均通过轴承转动连接在所述连接块内。

4.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，每组所述减震机构包括伸缩套杆和减震弹簧，所述减震弹簧套接在所述伸缩套杆上。

5.根据权利要求4所述的流动快递柜，其特征在于，所述伸缩套杆包括第一阶杆和第二阶杆，所述第一阶杆活动套接在所述第二阶杆外部，所述第一阶杆外部设有一圈连接凸块，所述第一阶杆通过连接凸块与所述柜体螺栓连接，所述第二阶杆底部一体式连接在所述连接块顶部。

6.根据权利要求1所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体为正六面体。

7.根据权利要求6所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体上设有雷达和摄像头，所述柜体内部设有差分定位器、计算模块和黑匣子，所述柜体顶部设有两根天线。

8.根据权利要求7所述的流动快递柜，其特征在于，所述雷达包括两个激光雷达、一个毫米级雷达和一个顶雷达，两个所述激光雷达分别安装于所述柜体的前方两侧，所述毫米级雷达安装于所述柜体正前方，所述顶雷达安装于所述柜体顶部。

9.根据权利要求7所述的流动快递柜，其特征在于，所述摄像头包括两个前视双目摄像头、一个后视摄像头和八个环视摄像，两个所述前视双目摄像头分别安装于所述柜体的前方两侧，所述后视摄像头安装于所述柜体后方两侧的连接处，八个所述环视摄像均匀安装于所述柜体的左右两侧。

10.根据权利要求6所述的流动快递柜，其特征在于，所述柜体的每个侧面均设有取件窗口。