[实用新型]流动快递柜

说明书

本实用新型提供一种流动快递柜，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。该流动快递柜能够自动对快递件进行配送，且快递柜再行走及转向过程中能够保持稳定，能够适应于平整度不高的路面环境。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别是涉及一种流动快递柜。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，物流行业也得到了快速发展。尽管目前中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行也日益成熟和规范，但仍然无法充分满足行业及用户的现实需求。

在物流快递配送工作中，快递的最后一公里问题一直是当下物流企业在追求完善的一个重要服务点，为了节省最后一公里快递的配送时间及用户的取货时间，且为了节省仓储资源，目前已经陆续出现一些流动快递柜来对快递进行自动配送，但现有的流动快递柜仍然存在一些问题：大部分流动快递柜只能适用于平整路面，在路面不太平整的情况下，快递柜颠簸较大，在行走及转向过程不容易保持稳定，容易导致行走路径偏差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种流动快递柜，以解决现有技术的流动快递柜在路面不太平整的情况下，快递柜颠簸较大，在行走及转向过程不容易保持稳定，容易导致行走路径偏差较大的问题。

本实用新型提出一种流动快递柜，包括柜体和转向驱动机构，所述转向驱动机构安装在所述柜体底部中间，所述转向驱动机构包括两个驱动电机、两个连接块、两组皮带轮、四组减震机构和四个万向轮，两个所述连接块对称设置，四组所述减震机构两两连接在两个所述连接块顶部，且与所述柜体底部连接，两个所述驱动电机分别安装在两个所述连接块的相对侧，两组所述皮带轮分别安装在两个所述连接块的相背侧，并通过驱动轴与所述驱动电机连接，四个所述万向轮均匀安装在所述柜体底部。

根据本实用新型提出的流动快递柜，具有以下有益效果：

本实用新型通过转向驱动机构能够有效地实现快递柜自驱动的稳定行走及转向，能够适应于平整度不高的路面环境，其中，通过所述驱动电机给快递柜提供驱动力，同时实现转速调节；由所述皮带轮将所述驱动电机的输出转动转化成轮子的转动行走；而通过四个所述万向轮在柜体底部的均匀布置能够实现对快递柜的转向调节，且能够很好地保持行走的稳定性；通过四组所述减震机构对快递柜进行减震调节，不能能够保证快递柜行走及转向过程的稳定性，降低路径偏差，还能防止因快递柜颠簸造成快递件散乱的现象。

另外，根据本实用新型提供的流动快递柜，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，每组所述皮带轮包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮通过所述驱动轴与所述驱动电机连接，通过所述皮带与所述从动轮连接，所述从动轮的外侧一体式同轴连接有行走轮，所述行走轮与地面接触。

进一步地，所述从动轮的转动轴和所述驱动轴均通过轴承转动连接在所述连接块内。

进一步地，每组所述减震机构包括伸缩套杆和减震弹簧，所述减震弹簧套接在所述伸缩套杆上。

进一步地，所述伸缩套杆包括第一阶杆和第二阶杆，所述第一阶杆活动套接在所述第二阶杆外部，所述第一阶杆外部设有一圈连接凸块，所述第一阶杆通过连接凸块与所述柜体螺栓连接，所述第二阶杆底部一体式连接在所述连接块顶部。

进一步地，所述柜体为正六面体。

进一步地，所述柜体上设有雷达和摄像头，所述柜体内部设有差分定位器、计算模块和黑匣子，所述柜体顶部设有两根天线。