[实用新型]跨骑式锚杆钻车

权利要求书

1.一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；其特征在于，所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。

2.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。

3.根据权利要求1所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。

4.根据权利要求3所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；

所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；

其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；

所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；

所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。

6.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；

所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；

所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；

所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；

所述转动结构安装在所述第二安装架上，所述转动结构与所述钻进机构相连接，并带动所述钻进机构转动；

所述第三缸体与所述活动滑块相连接，并带动所述活动滑块在所述滑架上滑动。

7.根据权利要求4所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂和第四缸体；所述第一伸缩臂安装在所述车体上；所述第二伸缩臂和所述第四缸体安装在所述第一伸缩臂内，所述第四缸体可带动所述第二伸缩臂在车体的前后方向上伸出与缩回；所述第二伸缩臂与所述升降机构相连接；

和/或，所述第二伸缩机构包括第五缸体、第三伸缩臂和竖向安装板；所述第五缸体一端与所述车体相连接，另一端与所述第三伸缩臂相连接，并带动所述第三伸缩臂在车体的左右方向上伸出与缩回；所述第三伸缩臂与所述竖向安装板相连接，所述第二升降机构安装在所述竖向安装板上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体上安装有可升降的托架机构。

9.根据权利要求8所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述托架机构包括第一托架臂、第二托架臂、第三托架臂、托架组件、第六缸体和第七缸体；

所述第一托架臂安装在所述车体上，所述第二托架臂插装在所述第一托架臂内，所述第三托架臂插装在所述第二托架臂内，所述托架组件安装在所述第三托架臂顶部；

所述第六缸体一端与所述第一托架臂相连接，另一端与所述第二托架臂相连接，以带动所述第二托架臂升降；

所述第七缸体位于所述第二托架臂内，并与所述第三托架臂相连接，以带动所述第三托架臂升降。

10.根据权利要求1-7任一项所述的跨骑式锚杆钻车，其特征在于，所述车体上安装有翻转踏板组件、第一伸缩踏板组件和第二伸缩踏板组件；

所述翻转踏板组件包括第一踏板和第八缸体；所述第一踏板铰接在所述车体的侧部，所述第八缸体一端与所述车体连接，另一端与所述第一踏板连接，以带动所述踏板转动；

所述第一伸缩踏板组件包括第二踏板和第九缸体；所述第九缸体安装在所述车体上，并与所述第二踏板连接，以带动所述第二踏板在所述车体前侧伸缩；

所述第二伸缩踏板组件位于所述第一踏板内，其包括第三踏板和第十缸体，所述第十缸体与所述第三踏板相连接，以带动所述第三踏板相对于所述第一踏板伸缩。