[实用新型]跨骑式锚杆钻车

说明书

本实用新型提供了一种跨骑式锚杆钻车，涉及钻孔支护设备技术领域；其包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。根据本实用新型提供的跨骑式锚杆钻车，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输车通过的走车通道，运输车可以直接由该走车通道经过，即本申请的锚杆钻车能够跨骑在运输车上，防止与运煤车等运输车辆相互影响，节约了掘进工作的时间。

技术领域

本实用新型涉及钻孔支护设备技术领域，尤其是涉及一种跨骑式锚杆钻车。

背景技术

目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。

为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要在运输同时进行支护作业，但是由于现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，行动不够灵活，影响运煤车等运输车辆的行走，给整个掘进工作增加了额外的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跨骑式锚杆钻车，以解决现有的锚杆钻车与运煤车等运输车辆错车时不便，影响掘进工作进程的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种跨骑式锚杆钻车，具体技术方案如下：

一种跨骑式锚杆钻车，包括车体和行走装置；所述行走装置安装在所述车体底部；所述行走装置包括安装在所述车体相对两侧的第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构、所述第二行走机构和所述车体形成一个供运输车通过的走车通道。

进一步的，所述第一行走机构靠近所述第二行走机构的内侧设有第一导向滑轮；和/或，所述第二行走机构靠近所述第一行走机构的内侧设有第二导向滑轮。

进一步的，所述车体前侧安装有两第一钻进装置，所述车体后侧安装有两第二钻进装置。

进一步的，所述第一钻进装置包括第一伸缩机构、第一升降机构和第一钻进机构；所述第一伸缩机构安装在所述车体上；所述第一升降机构与所述第一伸缩机构相连接，并在所述第一伸缩机构带动下在第一水平方向上往复运动；所述第一钻进机构与所述第一升降机构相连接，并在所述第一升降机构带动下升降；所述第二钻进装置包括第二伸缩机构、第二升降机构和第二钻进机构；所述第二伸缩机构安装在所述车体上；所述第二升降机构与所述第二伸缩机构相连接，并在所述第二伸缩机构带动下在第二水平方向上往复运动；所述第二钻进机构与所述第二升降机构相连接，并在所述第二升降机构带动下升降；其中，所述第一水平方向与所述第二水平方向相垂直。

进一步的，所述第一钻进机构包括第一安装架、第一缸体和第一钻进部；所述第一安装架与所述第一升降机构相连接，其具有间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第一钻进部铰接；所述第一缸体一端与所述第二连接部铰接，另一端与所述第一钻进部铰接。

进一步的，所述第一升降机构包括固定滑块、滑架、第二缸体、活动滑块、第二安装架、转动结构和第三缸体；所述固定滑块安装在所述滑架上，并与所述伸缩机构相连接；所述第二缸体与所述滑架相连接，以带动所述滑架在所述固定滑块上升降；所述活动滑块安装在所述滑架上，所述第二安装架安装在所述活动滑块上；所述转动结构安装在所述第二安装架上，所述转动结构与所述钻进机构相连接，并带动所述钻进机构转动；所述第三缸体与所述活动滑块相连接，并带动所述活动滑块在所述滑架上滑动。