[实用新型]转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其用于运送板状部件，其特征在于，包括：

暂存平台装置，其用于供所述板状部件放置，

承运平台装置，其位于所述暂存平台装置的一侧；所述承运平台装置包括承托板架、用于驱动所述承托板架靠近或远离所述板状部件的第一驱动机构以及用于驱动所述板状部件从所述暂存平台装置运动至所述承托板架上的第二驱动机构；其中：

所述第二驱动机构包括：

螺旋部件，其装设于所述承托板架上，所述螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引导槽；

电机，其用于驱动所述螺旋部件转动；

柱状部件，其包括多个，多个所述柱状部件沿所述承托板架的移动方向依次排布在所述板状部件的底部；

在所述第一驱动机构驱动所述承托板架靠近所述暂存平台装置上的所述板状部件后，所述螺旋部件通过旋转而使所述柱状部件沿所述引导槽滑动以带动所述板状部件朝所述承托板架方向运动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括防脱机构；所述防脱机构包括：

弧形凹陷，其形成于所述板状部件的底部；

弹性复位部件，其包括缸体、下端伸入至所述缸体中的杆体、设置于所述缸体中以用于向上推抵所述杆体的弹簧；其中：

所述弹性复位部件设置于所述暂存平台装置或者所述承托板架上，所述弹性复位部件的杆体的上端通过回缩与伸出而滑入所述弧形凹陷中以用于限制所述板状部件自由移动。

3.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

丝母套，其设置于所述承托板架的底部；

丝杠，其用于穿设所述丝母套并用于与所述丝母套形成螺旋传动；

电机，其用于驱动所述丝杠转动，以借由所述丝杠与所述丝母套的螺旋传动而带动所述承托板架靠近或远离所述板状部件。

4.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括导向机构；所述承托板架以及所述暂存平台装置上均设置有所述导向机构；

所述导向机构包括：

导向板条，其包括两个，两个所述导向板条平行设置且沿所述承托板架的移动方向延伸，每个所述导向板条上均开设有依次间隔排布的多个安装槽；

导向块，每个所述导向板条的安装槽中均安装有所述导向块；其中：

所述板状部件的底部形成有与两个所述导向板条对应的导向槽，所述导向块与所述导向槽配合。

5.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述螺旋部件分成两段，两段所述螺旋部件同轴设置，且两段所述螺旋部件之间借由传动轴连接，所述电机用于驱动所述传动轴转动。

6.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述柱状部件装设有可转动的套状部件。

7.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括滚动机构；所述承托板架以及所述暂存平台装置上均装设有所述滚动机构；

所述滚动机构包括沿所述承托板架的移动方向间隔布置的多个辊子，多个所述辊子用于支承所述板状部件的底部。

8.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述电机与所述螺旋部件之间设置有编码器，所述编码器用于计算所述电机的转数以用于获得所述螺旋部件的转数，基于所述螺旋部件的转数以获得所述板状部件的移动距离。

9.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述承运平台还包括基础框架，所述承托板架位于所述基础框架的上方；其中：

所述基础框架上装设有沿所述承托板架移动方向上延伸的导轨，所述承托板架的底部安装有滑块，所述滑块与所述导轨配合。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，多个所述柱状部件位于所述板状部件的底部的中线处。