[实用新型]转运装置

说明书

本实用新型公开了一种转运装置，其用于运送板状部件，包括：暂存平台装置，其用于供板状部件放置，承运平台装置，其位于暂存平台装置的一侧；承运平台装置包括承托板架、用于驱动承托板架靠近或远离板状部件的第一驱动机构以及用于驱动板状部件从暂存平台装置运动至承托板架上的第二驱动机构；其中：第二驱动机构包括：螺旋部件，螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引导槽；柱状部件，其包括多个，多个柱状部件沿承托板架的移动方向依次排布在板状部件的底部；在第一驱动机构驱动承托板架靠近暂存平台装置上的板状部件后，螺旋部件通过旋转而使柱状部件沿引导槽滑动以带动板状部件朝承托板架方向运动。

技术领域

本实用新型涉及自动运送技术领域，尤其涉及一种转运板状部件的装置。

背景技术

在机械加工或装配车间，经常存在将板状部件从一个平台装置运送到另一个平台装置的工序，现有技术中，为能够实现对板状部件的运送，通常在两个平台装置上均安装驱动系统。

下面列举几种用于运送板状部件的驱动系统：

1、皮带运送系统，具体地，在两个平台装置上均安装皮带运送系统，利用后侧的平台装置上的皮带运送系统与前侧的平台装置上的皮带运送系统的配合将板状部件从后侧的平台装置运送到前侧的平台装置上。

2、齿轮齿条运送系统，具体地，在两个平台装置上均安装齿条，而在板状部件上安装齿轮以及用于驱动齿轮的电机，电机驱动齿轮与后侧的平台装置的齿条啮合以驱动板状部件朝前侧的平台装置运动，然后，当板状部件被运送至两个平台装置之间的区域时，齿轮切换至与前侧的齿条啮合，进而最终被运送至前侧的平台装置上。

现有技术中的上述运送板状部件的方式存在如下缺陷：

1、无论是皮带运送系统，还是齿轮齿条运送系统，均需要在两个平台装置上同时安装。

2、在利用皮带运送系统运送板状部件的过程中，板状部件不能很好的被定位，且容易相对皮带打滑，致使板状部件的空间姿态和相对位置可能会发生改变，因而，该皮带运送系统不能运送对安装定位有较高要求的板状部件。

3、在利用齿轮齿条运送系统运送板状部件过程中，由于齿轮与齿条进行啮合传动的条件要求较高，当齿轮从与后侧的齿条啮合切换至与前侧的齿条啮合时，在切换过程中，齿轮与齿条之间会因啮合不顺畅而出现卡顿。另外，板状部件需要装设齿轮以及驱动齿轮的电机，这势必影响后续对板状部件的操作，如，后续对板状部件的定位、加工等操作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种转运装置，其用于运送板状部件，包括：

暂存平台装置，其用于供所述板状部件放置，

承运平台装置，其位于所述暂存平台装置的一侧；所述承运平台装置包括承托板架、用于驱动所述承托板架靠近或远离所述板状部件的第一驱动机构以及用于驱动所述板状部件从所述暂存平台装置运动至所述承托板架上的第二驱动机构；其中：

所述第二驱动机构包括：

螺旋部件，其装设于所述承托板架上，所述螺旋部件的外周形成有螺旋延伸的引导槽；

电机，其用于驱动所述螺旋部件转动；

柱状部件，其包括多个，多个所述柱状部件沿所述承托板架的移动方向依次排布在所述板状部件的底部；

在所述第一驱动机构驱动所述承托板架靠近所述暂存平台装置上的所述板状部件后，所述螺旋部件通过旋转而使所述柱状部件沿所述引导槽滑动以带动所述板状部件朝所述承托板架方向运动。

优选地，所述转运装置还包括防脱机构；所述防脱机构包括：