[实用新型]数控四轴多功能磨床

权利要求书

1.数控四轴多功能磨床，其特征在于：设置有控制器、夹料机构和两组打磨机构，所述夹料机构包括有刀片夹具、刀架、升降驱动装置、刀架座和前后驱动装置，刀片夹具安装于刀架，刀架安装于刀架座并由升降驱动装置驱动升降运动，所述刀架座由所述前后驱动装置驱动前后运动；

每组打磨机构包括有砂轮、主轴、打磨电机、移动座和横向移动驱动装置，所述砂轮安装于主轴，所述主轴由所述打磨电机驱动转动，砂轮、主轴和打磨电机安装于所述移动座，移动座由所述横向移动驱动装置驱动横向运动；

两组打磨机构的砂轮相对设置，工作时，放置于刀片夹具的刀片可伸至两个砂轮之间；

所述升降驱动装置、前后驱动装置、打磨电机、两个横向移动驱动装置均由所述控制器控制协同运作。

2.根据权利要求1所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：所述升降驱动装置、前后驱动装置和两个横向移动驱动装置均电机和传动组件组成。

3.根据权利要求2所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：所述传动组件为丝杠，丝杠包括有螺纹杆和移动螺母，电机驱动螺纹杆转动。

4.根据权利要求3所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：所述刀架座的底部安装有前后拖板，所述前后拖板与前后驱动装置的移动螺母连接；

每组打磨机构的移动座与对应的横向移动驱动装置的移动螺母连接；

刀架与升降驱动装置的移动螺母连接。

5.根据权利要求2所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：所述传动组件包括有传动轮、传动带和导向滑动副，传动轮由电机驱动转动，传动带安装于传动轮并带动导向滑动副的滑动件，

所述刀架座的底部安装有前后拖板，所述前后拖板与前后驱动装置的导向滑动副的滑动件连接；

每组打磨机构的移动座与对应的横向移动驱动装置的导向滑动副的滑动件连接；

刀架与升降驱动装置的导向滑动副的滑动件连接。

6.根据权利要求1所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：所述打磨电机与主轴通过传动轮及传动带传动连接。

7.根据权利要求1所述的数控四轴多功能磨床，其特征在于：还设置有上下料机械手。