[实用新型]数控四轴多功能磨床

说明书

本实用新型公开了一种数控四轴多功能磨床，其打磨机构、横向移动驱动装置、升降驱动装置和前后驱动装置构成四轴多功能多方向运动，数字控制器按照编程控制四轴协同运作，无需手工补偿，使用数控补偿，打磨的刀片纹路清晰一致，效果好，同时，刀架可以实现升降及前后运动，可满足不同工件的要求而无需更换不同规格的刀架，可以节省工装，降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及数控磨床技术领域，特别是涉及一种磨削刀片的数控四轴多功能磨床。

背景技术

现有加工刀片机械的自动化程度比较低，对刀具的生产或修磨，大多数都是在自动化程度较低的普通工具磨床或液压双面磨上进行的，这些传统的磨床结构复杂，其稳定性、准确性和修磨精度比较低，生产或修磨出来的刀具不能完全满足设计或质量要求，加工过程需要手工补偿，无法配合上下料自动生产。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种数控自动补偿、效率高、修磨效果的数控四轴多动能磨床技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供数控自动补偿、效率高、修磨效果的数控四轴多动能磨床。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

数控四轴多功能磨床，设置有控制器、夹料机构和两组打磨机构，夹料机构包括有刀片夹具、刀架、升降驱动装置、刀架座和前后驱动装置，刀片夹具安装于刀架，刀架安装于刀架座并由升降驱动装置驱动升降运动，刀架座由前后驱动装置驱动前后运动；

每组打磨机构包括有砂轮、主轴、打磨电机、移动座和横向移动驱动装置，砂轮安装于主轴，主轴由打磨电机驱动转动，砂轮、主轴和打磨电机安装于移动座，移动座由横向移动驱动装置驱动横向运动；

两组打磨机构的砂轮相对设置，工作时，放置于刀片夹具的刀片可伸至两个砂轮之间；

升降驱动装置、前后驱动装置、打磨电机、两个横向移动驱动装置均由控制器控制协同运作。

优选的，升降驱动装置、前后驱动装置和两个横向移动驱动装置均电机和传动组件组成。

优选的，传动组件为丝杠，丝杠包括有螺纹杆和移动螺母，电机驱动螺纹杆转动。

优选的，刀架座的底部安装有前后拖板，前后拖板与前后驱动装置的移动螺母连接；

每组打磨机构的移动座与对应的横向移动驱动装置的移动螺母连接；

刀架与升降驱动装置的移动螺母连接。

优选的，传动组件包括有传动轮、传动带和导向滑动副，传动轮由电机驱动转动，传动带安装于传动轮并带动导向滑动副的滑动件，

刀架座的底部安装有前后拖板，前后拖板与前后驱动装置的导向滑动副的滑动件连接；

每组打磨机构的移动座与对应的横向移动驱动装置的导向滑动副的滑动件连接；

刀架与升降驱动装置的导向滑动副的滑动件连接。

优选的，打磨电机与主轴通过传动轮及传动带传动连接。

优选的，还设置有上下料机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的数控四轴多功能磨床的打磨机构、横向移动驱动装置、升降驱动装置和前后驱动装置构成四轴多功能多方向运动，数字控制器按照编程控制四轴协同运作，无需手工补偿，使用数控补偿，打磨的刀片纹路清晰一致，效果好，同时，刀架可以实现升降及前后运动，可满足不同工件的要求而无需更换不同规格的刀架，可以节省工装，降低设备成本。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。