[实用新型]一种龙门码垛机构有效
| 申请号： | 202022649427.8 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213770528U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈永恒;段珉;陈庆烺 | 申请（专利权）人： | 广东斯丹诺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 吴鸣 |
| 地址： | 510032 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 码垛 机构 | ||
1.一种龙门码垛机构，包括龙门主体机构(1)，水平移栽装置(2)，升降移栽装置(3)与夹具装置(4)，其特征在于：所述水平移栽装置(2)包括水平移栽装置本体(201)、滑轨(202)、第一同步轮(203)、第一同步带(204)、Y方向移栽电机(205)、X方向移栽电机(206)、第一滑动板(207)与第一滑块(208)，所述水平移栽装置本体(201)的表面设置有滑轨(202)，所述水平移栽装置本体(201)的边侧安装有第一同步轮(203)，所述第一同步轮(203)的外侧连接有第一同步带(204)，所述第一同步轮(203)的边侧安装有Y方向移栽电机(205)，所述Y方向移栽电机(205)的外侧安装有X方向移栽电机(206)，所述Y方向移栽电机(205)的底部连接有第一滑动板(207)，所述第一滑动板(207)的底部安装有第一滑块(208)，所述升降移栽装置(3)包括升降移栽装置本体(301)、第一导轨(302)、第二同步带(303)，第二同步轮(304)，Z方向移栽电机(305)、第二滑动板(306)和第二滑块(307)，所述升降移栽装置本体(301)的外壁设置有第一导轨(302)，所述升降移栽装置本体(301)的外侧安装有第二同步带(303)，所述第二同步带(303)的边侧连接有第二同步轮(304)，所述第二同步轮(304)的外侧连接有Z方向移栽电机(305)，所述Z方向移栽电机(305)的底部安装有第二滑动板(306)，所述第二滑动板(306)的底部安装有第二滑块(307)，所述夹具装置(4)包括夹具装置本体(401)、第二导轨(402)、第三滑块(403)、手轮(404)、气缸(405)和夹爪(406)，所述夹具装置本体(401)的外壁安装有第二导轨(402)，所述第二导轨(402)的外壁安装有第三滑块(403)，所述夹具装置本体(401)的边侧设置有手轮(404)，所述夹具装置本体(401)的底部安装有气缸(405)，所述气缸(405)的外侧设置有夹爪(406)。
2.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机构，其特征在于：所述X方向移栽电机(206)、Y方向移栽电机(205)、Z方向移栽电机(305)与气缸(405)之间为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机构，其特征在于：所述第二导轨(402)与第三滑块(403)构成滑动结构，且第二导轨(402)与第三滑块(403)之间紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种龙门码垛机构，其特征在于：所述夹爪(406)关于夹具装置本体(401)的轴线对称设置有两组，且每组有两个，并且夹具装置本体(401)采用工字形设置。
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