[实用新型]一种龙门码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门码垛机构，涉及码垛领域，包括龙门主体机构，水平移栽装置，升降移栽装置与夹具装置，所述水平移栽装置包括水平移栽装置本体、滑轨、第一同步轮、第一同步带、Y方向移栽电机、X方向移栽电机、第一滑动板与第一滑块，所述水平移栽装置本体的表面设置有滑轨，所述水平移栽装置本体的边侧安装有第一同步轮。本实用新型具备自动拾取、自动移栽、自动龙门码垛等功能，同时能够兼容多种尺寸规格，能够代替多人操作，自动化程度高，节省人工，避免造成用人浪费，相比传统人工下料码垛，避免人工劳动强度大，操作疲劳等降低效率的问题，从而提升整体效率，同时机器码垛一致性高，码垛效果更好。

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，具体为一种龙门码垛机构。

背景技术

随着社会的发展，现在的建筑业中使用铝材代替木材结构方案越来越成熟，所以开发商使用铝模板的数量也越来越多，对铝模板的加工需求也是巨大的。现在铝模板生产商生产铝模板时一部分保留使用人工操作，一部分使用自动下料码垛机构，但是目前的码垛机构无法兼容多种尺寸规格。为满足用户的多元化需求，一种具备自动拾取、自动移栽、自动龙门码垛等功能的兼容性智能龙门码垛机构应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动龙门码垛机构，集自动拾取、自动移栽、自动龙门码垛等功能，同时具有多规格兼容功能，并具备拓展与其他自动线组合的条件，形成整线智能化无人化自动生产。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门码垛机构，包括龙门主体机构，水平移栽装置，升降移栽装置与夹具装置，所述水平移栽装置包括水平移栽装置本体、滑轨、第一同步轮、第一同步带、Y方向移栽电机、X方向移栽电机、第一滑动板与第一滑块，所述水平移栽装置本体的表面设置有滑轨，所述水平移栽装置本体的边侧安装有第一同步轮，所述第一同步轮的外侧连接有第一同步带，所述第一同步轮的边侧安装有Y方向移栽电机，所述Y方向移栽电机的外侧安装有X方向移栽电机，所述Y方向移栽电机的底部连接有第一滑动板，所述第一滑动板的底部安装有第一滑块，所述升降移栽装置包括升降移栽装置本体、第一导轨、第二同步带，第二同步轮，Z方向移栽电机、第二滑动板和第二滑块，所述升降移栽装置本体的外壁设置有第一导轨，所述升降移栽装置本体的外侧安装有第二同步带，所述第二同步带的边侧连接有第二同步轮，所述第二同步轮的外侧连接有Z方向移栽电机，所述Z方向移栽电机的底部安装有第二滑动板，所述第二滑动板的底部安装有第二滑块，所述夹具装置包括夹具装置本体、第二导轨、第三滑块、手轮、气缸和夹爪，所述夹具装置本体的外壁安装有第二导轨，所述第二导轨的外壁安装有第三滑块，所述夹具装置本体的边侧设置有手轮，所述夹具装置本体的底部安装有气缸，所述气缸的外侧设置有夹爪。

优选地，所述X方向移栽电机、Y方向移栽电机、Z方向移栽电机与气缸之间为电性连接。

优选地，所述第二导轨与第三滑块构成滑动结构，且第二导轨与第三滑块之间紧密贴合。

优选地，所述夹爪关于夹具装置本体的轴线对称设置有两组，且每组有两个，并且夹具装置本体采用工字形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具备自动拾取、自动移栽、自动龙门码垛等功能，同时能够兼容多种尺寸规格，能够代替多人操作，自动化程度高，节省人工，避免造成用人浪费，相比传统人工下料码垛，避免人工劳动强度大，操作疲劳等降低效率的问题，从而提升整体效率，同时机器码垛一致性高，码垛效果更好，提高了空间利用率，节省空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型水平移栽装置的结构示意图；

图3为本实用新型升降移栽装置的结构示意图；

图4为本实用新型夹具装置的结构示意图。