[实用新型]一种自动直冲插键机

权利要求书

1.一种自动直冲插键机，包括安设在机架上的工作台，其特征在于，还包括：

龙门架，沿X向架设在所述工作台的上方，其上安设有第一驱动装置和与其传动连接的第一传动装置；

吸头装置，通过一安装板安设在所述第一传动装置上，包括第一吸头组件和第二吸头组件；所述第一吸头组件和第二吸头组件上均设有第二驱动装置和与其传动连接的第二传动装置，每个所述第二传动装置上均传动连接有一组沿Z向延伸的吸杆，若干所述吸杆的一端部均与一抽气泵相连通；所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置传动所述吸头装置沿X向滑动，所述第二驱动装置能通过所述第二传动装置传动两组所述吸杆沿Z向移动；

上料模块，沿Y向安设在所述工作台上，包括第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置，所述第三传动装置能将物料传送至所述第一吸头组件的下方；

刀口板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述上料模块的X向旁侧，包括第四驱动装置和与其传动连接的第四传动装置，所述第四传动装置能将安设其上的冲模刀口板传送至所述吸头装置的下方；

装夹板移动模块，沿Y向安设在所述工作台上，安设在所述刀口板移动模块的Y向旁侧，包括第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置沿Y向延伸以将安设其上的装夹板传送至所述刀口板的下方；

冲压模块，沿Z向安设在所述龙门架上，包括第六驱动装置和与其传动连接的第六传动装置，所述第六传动装置上安设有冲模入子，所述冲模入子设在所述刀口板的上方；当所述刀口板移动至所述冲模入子的正下方时，所述第六驱动装置能驱动所述冲模入子沿Z向冲压所述刀口板上的物料，并使物料掉入正下方的装夹板内；

排料口，设在所述刀口板移动模块的X向旁侧，所述第二吸头组件能吸取所述刀口板上的废料并将其投放至所述排料口。

2.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述工作台上在所述第四传动装置的旁侧对称设有能与所述刀口板匹配的第一滑轨；所述工作台上在所述第五传动装置的旁侧对称设有能与所述装夹板匹配的第二滑轨；两所述第一滑轨和第二滑轨均沿Y向延伸，两所述第二滑轨设在两所述第一滑轨的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第一传动装置为丝杠滑块副，所述安装板可拆卸地固设在其滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接且沿Z向延伸的连接块，所述连接块上可拆卸地固连有连接板，若干所述吸杆可拆卸地固连在所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第三传动装置为沿Y向延伸的传送带，其一端部的上方设有能约束物料排放位置的上料夹。

6.根据权利要求2所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第四传动装置、第五传动装置均为丝杠滑块副；所述第四传动装置能传动所述刀口板在两所述第一滑轨上滑动；所述第五传动装置能传动所述装夹板在两所述第二滑轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第六传动装置为沿Z向延伸的推杆。

8.根据权利要求2所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第六驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置均为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种自动直冲插键机，其特征在于，所述工作台上在所述龙门架的X向两侧和上方均设有保护罩。