[实用新型]一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置

权利要求书

1.一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，包括：

水培装置，包括若干并列多行设置的多孔管道(2)和用于安装所述多孔管道(2)的支架结构(1)，

移动轨道(4)，位于多孔管道(2)上侧，并与所述多孔管道(2)平行布置，

轨道支架(3)，设置在水培装置外侧，用于固定所述移动轨道(4)，

滑动模块(5)，滑动设置在所述移动轨道(4)上，

导轨式升降机(6)，设置在所述滑动模块(5)底部，

摄像头(8)，设置在导轨式升降机(6)上，

其中，所述滑动模块由步进电机控制，用于实现摄像头水平方向上的精确位置控制，所述导轨式升降机(6)控制所述摄像头垂直下降到任意一层多孔管道所在高度，以监测多孔管道(2)上作物的生长状况。

2.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述导轨式升降机(6)与所述摄像头(8)之间还设有转动装置(7)，用于驱动摄像头进行上下左右摆动，调节所述摄像头的观测角度。

3.根据权利要求2所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述轨道支架(3)上设置有两组所述移动轨道(4)，两组所述移动轨道(4)分别设置在轨道支架(3)前侧和轨道支架(3)后侧，且两组移动轨道(4)上分别设置了滑动模块(5)、导轨式升降机(6)、转动装置(7)、摄像头(8)。

4.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述摄像头(8)一侧设有LED灯。

5.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述移动轨道(4)沿长度方向上设有刻度。

6.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，还包括监测终端和无线通信模块，所述无线通信模块摄像头信号连接。

7.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述移动轨道(4)的起点和所述移动轨道(4)的终点设置有距离传感器(9)。

8.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述水培装置竖直方向的投影在所述轨道支架(3)所围成的平面内。

9.根据权利要求1所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述支架结构(1)呈“A”字型，包括设置在所述多孔管道两端下方的立柱(12)和设置在两根立柱之间的横梁(11)。

10.根据权利要求9所述的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，其特征在于，所述多孔管道在同一水平平面内不多于两根。