[实用新型]一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，包括：水培装置，包括若干并列多行设置的多孔管道和用于安装多孔管道的支架结构，移动轨道，位于多孔管道上侧，并与多孔管道平行布置，轨道支架，设置在水培装置外侧，用于固定移动轨道，滑动模块，滑动设置在移动轨道上，导轨式升降机，设置在滑动模块底部，摄像头，设置在导轨式升降机上。该装置可以对水培作物进行全方位监测，通过监测终端远程控制摄像头进行作物细节监测，或者移动摄像头对其他作物区域进行监测，可随时远程查看作物生长状况，并支持生长状况历史记录查阅，能够确保对每个作物生长状况的全面了解，为作物生产计划决策提供准确数据支撑。

技术领域

本实用新型涉及移动监测设备技术领域，具体涉及一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置。

背景技术

水培种植是无土栽培的一种，指植物大部分根系直接生长在营养液液层中的无土栽培方式。在水培种植过程中，用户想要了解作物生长状况时，现有方法要么需要将幼苗固定装置提起，要么需要透过观察窗进行观察，这些方法在监测时精度不高，误差比较大，操作起来比较麻烦。

随着科技的进步和社会发展，机器视觉的适时引进，可以帮助直接获取作物的生长状态信息。然而，现有的水培作物监测摄像头，大多视野较小，而且不能进行移动，导致监测盲点较多，无法充分获取高精度作物信息。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，以解决现有技术中的监测摄像头无法移动调节角度导致无法对作物进行全方位监测的不足。

为此，本实用新型提出了一种基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置，包括：水培装置，包括若干并列多行设置的多孔管道和用于安装所述多孔管道的支架结构，移动轨道，位于多孔管道上侧，并与所述多孔管道平行布置，轨道支架，设置在水培装置外侧，用于固定所述移动轨道，滑动模块，滑动设置在所述移动轨道上，导轨式升降机，设置在所述滑动模块底部，摄像头，设置在导轨式升降机上。

其中，所述滑动模块由步进电机控制，用于实现摄像头水平方向上的精确位置控制，所述导轨式升降机控制所述摄像头垂直下降到任意一层多孔管道所在高度，以监测多孔管道上作物的生长状况。

进一步地，所述导轨式升降机与所述摄像头之间还设有转动装置，用于驱动摄像头进行上下左右摆动，调节所述摄像头的观测角度。

进一步地，所述轨道支架上设置有两组所述移动轨道，两组所述移动轨道分别设置在轨道支架前侧和轨道支架后侧，且两组移动轨道上分别设置了滑动模块、导轨式升降机、转动装置、摄像头。

进一步地，所述摄像头一侧设有LED灯。

进一步地，所述移动轨道沿长度方向上设有刻度。

进一步地，还包括监测终端和无线通信模块，所述无线通信模块摄像头信号连接。

进一步地，所述移动轨道的起点和所述移动轨道的终点设置有距离传感器。

进一步地，所述水培装置竖直方向的投影在所述轨道支架所围成的平面内。

进一步地，所述支架结构呈“A”字型，包括设置在所述多孔管道两端下方的立柱和设置在两根立柱之间的横梁。

进一步地，所述多孔管道在同一水平平面内不多于两根。

与现有技术相比，本实用新型的基于全方位调节摄像头的水培作物生长监测装置具有以下有益效果：本实用新型的水培作物生长监测装置可以对水培作物进行全方位监测，通过监测终端远程控制摄像头进行作物细节监测，或者移动摄像头对其他作物区域进行监测，可随时远程查看作物生长状况，并支持生长状况历史记录查阅，能够确保对每个作物生长状况的全面了解，为作物生产计划决策提供准确数据支撑。