[实用新型]真空吸附系统及工件搬运装置

权利要求书

1.一种真空吸附系统，其特征在于，包括：

控制阀(110)，具有输入口、可操作地与所述输入口交替连通的第一输出口及第二输出口；

第一气路(101)，一端与所述第一输出口连通，另一端形成有多个并联的第一分支管路(1011)，且多个所述第一分支管路(1011)分别与多个真空吸盘(120)连通；及

与所述第一气路(101)并联的第二气路(102)，所述第二气路(102)的一端与所述第二输出口连通，另一端形成有多个并联且分别与所述多个真空吸盘(120)连通的第二分支管路(1021)，每个所述第二分支管路(1021)上均设有抽真空机构(130)。

2.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，所述控制阀(110)为二位三通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，每个所述第一分支管路(1011)上设置有单向阀(170)，所述单向阀(170)允许气体由所述第一分支管路(1011)向所述真空吸盘(120)流动。

4.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，包括第一接气块(140)，所述第一接气块(140)的内部形成有第一气道(141)及第二气道(142)，多个所述第一分支管路(1011)均与所述第一气道(141)连通，多个所述第二分支管路(1021)均与所述第二气道(142)连通。

5.根据权利要求4所述的真空吸附系统，其特征在于，所述第一接气块(140)上设有多个与所述第一气道(141)连通的第一接头(143)及多个与所述第二气道(142)连通的第二接头(144)，所述第一分支管路(1011)及所述第二分支管路(1021)分别通过所述第一接头(143)及所述第二接头(144)与所述第一气道(141)及所述第二气道(142)连通。

6.根据权利要求1所述的真空吸附系统，其特征在于，包括第二接气块(150)，所述第二接气块(150)的内部形成有多个相互隔离的气室(151)，每个所述气室(151)均与一个所述真空吸盘(120)、所述第一分支管路(1011)及所述第二分支管路(1021)连通。

7.根据权利要求6所述的真空吸附系统，其特征在于，每个所述气室(151)还与压力表(160)连通。

8.根据权利要求7所述的真空吸附系统，其特征在于，每个所述气室(151)均具有四个气接头(152)，且四个所述气接头(152)分别与所述真空吸盘(120)、所述第一分支管路(1011)、所述第二分支管路(1021)及所述压力表(160)连通。

9.一种工件搬运装置，其特征在于，包括：

支座(200)，设有长条形的安装板(210)；

驱动件(300)，与所述安装板(210)传动连接，以驱使所述安装板(210)相对于所述支座(200)沿预设方向升降；及

如上述权利要求1至8任一项所述的真空吸附系统，多个所述真空吸盘(120)间隔设置于所述安装板(210)。

10.根据权利要求9所述的工件搬运装置，其特征在于，每个所述真空吸盘(120)相对于所述安装板(210)沿所述预设方向可滑动，且每个所述真空吸盘(120)与所述安装板(210)之间设有弹簧(220)，所述弹簧(220)对所述真空吸盘(120)提供预紧力。