[实用新型]真空吸附系统及工件搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种真空吸附系统及工件搬运装置，真空吸附系统包括控制阀第一气路、与第一气路并联的第二气路、多个真空吸盘及多个抽真空机构。多个真空吸盘可分别吸取多个工件，从而能够同时对多个工件实现吸附及搬运。其中，当操作第二输出口与输入口连通，且抽真空机构启动时，可对多个真空吸盘抽真空；而当操作第一输出口与输入口连通时，外部空气则可由第一气路进入每个真空吸盘，从而破真空。可见，只需设置一个控制阀就能控制多个真空吸盘吸附工件，且各真空吸盘之间互不影响。因此，上述真空吸附系统及工件搬运装置结构简单。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种真空吸附系统及工件搬运装置。

背景技术

真空吸附是机械加工领域中经常采用的技术，用于对工件实现搬运。目前，常见的真空吸附系统由一个真空发生器组合控制，并可对一件产品实现吸附。随着产品越来越多样化，针对小件产品进行吸附及搬运的需求也越发的增多。但是，现有真空吸附系统大多适用于对单个大件产品进行吸附。当需要对多个小件产品搬运时，现有的真空吸附系统会导致整个搬运装置的结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单的真空吸附系统及工件搬运装置。

一种真空吸附系统，包括：

控制阀(110)，具有输入口、可操作地与所述输入口交替连通的第一输出口及第二输出口；

第一气路(101)，一端与所述第一输出口连通，另一端形成有多个并联的第一分支管路(1011)，且多个所述第一分支管路(1011)分别与多个真空吸盘(120)连通；及

与所述第一气路(101)并联的第二气路(102)，所述第二气路(102)的一端与所述第二输出口连通，另一端形成有多个并联且分别与所述多个真空吸盘(120)连通的第二分支管路(1021)，每个所述第二分支管路(1021)上均设有抽真空机构(130)。

在其中一个实施例中，所述控制阀(110)为二位三通电磁阀。

在其中一个实施例中，每个所述第一分支管路(1011)上设置有单向阀(170)，所述单向阀(170)允许气体由所述第一分支管路(1011)向所述真空吸盘(120)流动。

在其中一个实施例中，包括第一接气块(140)，所述第一接气块(140)的内部形成有第一气道(141)及第二气道(142)，多个所述第一分支管路(1011)均与所述第一气道(141)连通，多个所述第二分支管路(1021)均与所述第二气道(142)连通。

在其中一个实施例中，所述第一接气块(140)上设有多个与所述第一气道(141)连通的第一接头(143)及多个与所述第二气道(142)连通的第二接头(144)，所述第一分支管路(1011)及所述第二分支管路(1021)分别通过所述第一接头(143)及所述第二接头(144)与所述第一气道(141)及所述第二气道(142)连通。

在其中一个实施例中，包括第二接气块(150)，所述第二接气块(150)的内部形成有多个相互隔离的气室(151)，每个所述气室(151)均与一个所述真空吸盘(120)、所述第一分支管路(1011)及所述第二分支管路(1021)连通。

在其中一个实施例中，每个所述气室(151)还与压力表(160)连通。

在其中一个实施例中，每个所述气室(151)均具有四个气接头(152)，且四个所述气接头(152)分别与所述真空吸盘(120)、所述第一分支管路(1011)、所述第二分支管路(1021)及所述压力表(160)连通。

一种工件搬运装置，包括：

支座(200)，设有长条形的安装板(210)；