[实用新型]一种板材检测装置

权利要求书

1.一种板材检测装置，其特征在于，包括输送机构(1)、检测机构(2)和控制机构，所述检测机构(2)的输入端设有扫码机构(5)；

所述输送机构(1)用于输送板材(6)，其包括输送支架(15)及依次设在输送支架(15)上的上料区、检测区和剔除区，所述上料区设有上料输送线(11)，所述检测区设有检测输送线(12)和板材返回线(13)，所述剔除区设有剔除输送线(14)，所述检测输送线(12)的输入端和上料输送线(11)的输出端连接，所述板材返回线(13)的对应设在所述检测输送线(12)的一侧，且其输入端与所述检测输送线(12)的输出端连接，所述剔除输送线(14)的输入端与所述板材返回线(13)的输出端连接；

所述检测机构(2)对应设在所述输送机构(1)的检测区上方，其用于对输送机构(1)上的板材(6)进行检测，所述检测机构(2)包括CCD相机(21)和带结构光光学系统(22)，待检测的板材(6)在输送机构(1)上输送时，所述CCD相机(21)用于拍摄板材(6)的表面图像，所述带结构光光学系统(22)用于产生若干沿板材(6)的运动方向在CCD相机(21)两侧以不同的角度姿态对称布局的带结构光(225)；

所述控制机构与所述输送机构(1)、检测机构(2)连接，并控制各机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述板材返回线(13)输出端与所述检测输送线(12)的输入端连接，且所述板材返回线(13)输出端与所述检测输送线(12)之间设有翻板机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述板材返回线(13)的输入端与所述检测输送线(12)的输出端通过同步带(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述板材返回线(13)的输出端与所述检测输送线(12)的输入端通过同步带(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材检测装置，其特征在于，若干所述带结构光(225)在CCD相机(21)两侧均匀布局，且布局的角度范围为0-180°。

6.根据权利要求1所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述带结构光光学系统(22)包括若干沿板材(6)的运动方向在CCD相机(21)两侧对称布置的带结构光光源，所述带结构光光源包括激光器(221)、鲍威尔棱镜(222)和掩膜(223)，所述掩膜(223)加装在所述鲍威尔棱镜(222)下方。

7.根据权利要求6所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述掩膜(223)为矩形掩膜(2231)或带特征掩膜(2233)。

8.根据权利要求1所述的一种板材检测装置，其特征在于，所述带结构光(225)为宽度5-20mm的平行带状激光线，其上下边缘的轮廓清晰且直线度小于0.1mm。