[实用新型]一种板材检测装置

说明书

本实用新型提供了一种板材检测装置，包括输送机构、检测机构和控制机构，所述检测机构的输入端设有扫码机构。所述输送机构用于输送板材，所述检测机构对应设在所述输送机构的检测区的上方，其用于对输送机构上的板材进行检测，所述控制机构与所述输送机构、检测机构连接，并控制各机构的运行。本实用新型提供的板材检测装置，各机构相互配合实现了板材自动检测，通过在CCD相机两侧以多角度姿态对称布置的若干带结构光，可以同步以不同角度的光源照射可以消除拍照时的光源盲区，得到边缘清晰的产品表面图像，达到对产品的精确测量。

技术领域：

本实用新型涉及板材检测技术领域，尤其涉及一种板材检测装置。

背景技术：

在板材生产过程中，为了保证板材质量通常需要对板材进行视觉测量，以检验板材尺寸以及孔、槽的规格、位置等是否合格等。目前现有的测量方法一般为利用多条线结构光照射产品区域、采用面阵摄像机成像，对线结构光投影的产品表面图像进行处理，以判断产品是否存在缺陷等。

该方法相比二维图像方法，可测出产品的高度，显著提升准确性。但是，这类方法一方面难以检测出光线未照射区域的形状变化，另一方面也不能得出产品表面的灰度值，精度较低，应用受限。此外，现有的测量装置不能一次性对板材进行六个面的测量，需要使用多个测量装置，测量效率低，成本高。

实用新型内容：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种板材检测装置。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：

一种板材检测装置，包括输送机构、检测机构和控制机构，所述检测机构的输入端设有扫码机构。

所述输送机构用于输送板材，其包括输送支架及依次设在输送支架上的上料区、检测区和剔除区，所述上料区设有上料输送线，所述检测区设有检测输送线和板材返回线，所述剔除区设有剔除输送线，所述检测输送线的输入端和上料输送线的输出端连接，所述板材返回线的对应设在所述检测输送线的一侧，且其输入端与所述检测输送线的输出端连接，所述剔除输送线的输入端与所述板材返回线的输出端连接。

所述检测机构对应设在所述输送机构的检测区的上方，其用于对输送机构上的板材进行检测，所述检测机构包括CCD相机和带结构光光学系统，待检测的板材在输送机构上输送时，所述CCD相机用于拍摄待测板材的表面图像，所述带结构光光学系统用于产生若干沿板材的运动方向在CCD相机两侧以不同的角度姿态对称布局的带结构光；

所述控制机构与所述输送机构、检测机构连接，并控制各机构的运行。

优选的，所述板材返回线输出端与所述检测输送线的输入端连接，且所述板材返回线输出端与所述检测输送线之间设有翻板机构。

优选的，所述板材返回线的输入端与所述检测输送线的输出端通过同步带连接。

优选的，所述板材返回线的输出端与所述检测输送线的输入端通过同步带连接。

优选的，若干所述带结构光在CCD相机两侧均匀布局，且布局的角度范围为0-180°。

优选的，所述带结构光光学系统包括若干沿板材的运动方向在CCD相机两侧对称布置的带结构光光源，所述带结构光光源包括激光器、鲍威尔棱镜和掩膜，所述掩膜加装在所述鲍威尔棱镜下方。

优选的，所述所述掩膜为矩形掩膜或带特征掩膜。

优选的，所述带结构光为宽度5-20mm的平行带状激光线，其上下边缘的轮廓清晰且直线度小于0.1mm。

本实用新型的有益效果是：