[实用新型]一种瓷砖搬运、镭雕系统

权利要求书

1.一种瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，其包括烘烤炉(1)，烘烤炉(1)包含烘烤箱(11)以及传送带(12)；

所述烘烤炉(1)旁设置有瓷砖规整装置(2)，用于对瓷砖位姿进行精准调节以便于精准摆放；

所述瓷砖规整装置(2)上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块(3)；

所述瓷砖规整装置(2)旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构(4)；所述栈板传送机构(4)包括栈板存储装置(41)以及栈板转送线(42)；

还包括机械手(5)；所述机械手(5)用于在所述烘烤炉(1)、瓷砖规整装置(2)以及所述栈板传送机构(4)之间搬运瓷砖；

所述烘烤炉(1)还包括视觉定位系统(13)、光源(14)以及安装于光源上方的挡光板(15)；所述视觉定位系统(13)用于拍摄所述传送带(12)上输出瓷砖的位姿。

2.根据权利要求1所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述瓷砖规整装置(2)包括安装基座(21)以及四面规整机构(22)；所述安装基座(21)固定设置，且其上表面为固定安装板(211)；所述四面规整机构(22)有两组，两组所述四面规整机构(22)对称安装在所述固定安装板(211)上，其可作用于放置在其所在规整工位处的瓷砖的四个侧面；

所述四面规整机构(22)包括对置设置的第一面规整装置(221)与第二面规整装置(222)，两者用于夹持瓷砖的一对对置的垂直面；还包括第三面规整装置(223)，其用于夹持瓷砖的另一对对置的垂直面。

3.根据权利要求2所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述第三面规整装置(223)，由夹持气缸(2231)以及垂直夹板(2232)组成，所述夹持气缸(2231)可驱动两个所述垂直夹板(2232)相对开合；所述垂直夹板(2232)上安装有滚轮(2233)。

4.根据权利要求3所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述第一面规整装置(221)包括：

第一推拉气缸(2211)以及第一夹板(2212)；所述第一推拉气缸(2211)可推动所述第一夹板(2212)相对所述垂直夹板(2232)垂直运动；

所述第二面规整装置(222)包括第二推拉气缸(2221)以及第二夹板(2222)，所述第二推拉气缸(2221)用于推动所述第二夹板(2222)相对所述第一夹板(2212)相对运动，以配合垂直夹板(2232)以及第一夹板(2212)对瓷砖进行四面夹持定位；

第一夹板(2212)以及第二夹板(2222)推动瓷砖运动时，垂直夹板(2232)上滚轮(2233)与瓷砖另外两个侧面接触；

其中，所述第二面规整装置(222)设在两组所述第一面规整装置(221)中间位置，可交替与两组第一面规整装置(221)进行规整定位工作。

5.根据权利要求1所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述机械手(5)包括机械臂(51)与手爪(52)，所述手爪(52)由手爪座(521)与吸盘(522)组成；

所述手爪(52)还包括固定安装在所述手爪座(521)上的固定座(523)以及可相对于所述固定座(523)升降的升降杆(524)；所述吸盘(522)安装在所述升降杆(524)的下端，且所述升降杆(524)相对于所述固定座(523)在设定滑动范围内滑动，所述升降杆(524)具有检测端；所述手爪座(521)上还安装有用于检测所述检测端的传感器(525)。

6.根据权利要求4所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述镭雕模块(3)包括：

平行设置的两条X轴直线模组(31)、其安装方向与第一夹板(2212)运动方向相同；

一条Y轴直线模组(32)，其安装于两条所述X轴直线模组(31)的滑块上；

Z轴升降模块(33)，安装于所述Y轴直线模组(32)上；

镭雕机(34)，固定安装于所述Z轴升降模块(33)上。

7.根据权利要求1所述的瓷砖搬运、镭雕系统，其特征在于，所述栈板存储装置(41)包括用于存储栈板的栈板存储架(411)、栈板分料装置(412)、升降机构(413)以及栈板传送装置(414)；所述栈板传送装置(414)置于所述栈板存储架(411)下侧；所述升降机构(413)可驱动置于所述栈板存储架(411)内的所有栈板垂直升降；所述栈板分料装置(412)包括可进出所述栈板存储架(411)内部的档杆(4121)；

所述栈板转送线(42)与栈板传送装置(414)对接，两者传送方向相互垂直。