[实用新型]一种瓷砖搬运、镭雕系统

说明书

本实用新型公开了一种瓷砖搬运、镭雕系统，包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置；所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所述栈板传送机构包括栈板存储装置以及栈板转送线；还包括机械手。本实用新型的瓷砖搬运、镭雕系统通过设置烘烤炉、瓷砖规整装置、镭雕模块、栈板传送机构以及机械手，可实现对瓷砖的烘烤、姿态规整、镭雕LOGO、码垛、自动下料的全过程，自动化程度高，可大幅提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种瓷砖搬运、镭雕系统。

背景技术

传统的瓷砖生产企业，瓷砖烧制完成后从产线上进行下料码垛的过程一般都依赖人工完成，作业强度大，作业效率低，同时作业环境粉尘较多，长期工作会对作业人员的身体健康造成损害，所以搬运过程急待自动化方式解决；瓷砖表面镭雕LOGO工作，为重复性、精准性工作，当前对于瓷砖的镭雕作业需要单独工序完成，完成镭雕LOGO作业后才能进行下料码垛。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可对瓷砖进行全自动烘烤、规整、镭雕LOGO以及码垛的瓷砖搬运、镭雕系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的瓷砖搬运、镭雕系统，其包括烘烤炉，烘烤炉包含烘烤箱以及传送带；

所述烘烤炉旁设置有瓷砖规整装置，用于对瓷砖位姿进行精准调节以便于精准摆放；

所述瓷砖规整装置上方设有用于对瓷砖表面镭雕LOGO的镭雕模块；

所述瓷砖规整装置旁边设置有用于转送栈板的栈板传送机构；所述栈板传送机构包括栈板存储装置以及栈板转送线；

还包括机械手；所述机械手用于在所述烘烤炉、瓷砖规整装置以及所述栈板传送机构之间搬运瓷砖；

所述烘烤炉还包括视觉定位系统、光源以及安装于光源上方的挡光板；所述视觉定位系统用于拍摄所述传送带上输出瓷砖的位姿。

进一步地，所述瓷砖规整装置包括安装基座以及四面规整机构；所述安装基座固定设置，且其上表面为固定安装板；所述四面规整机构有两组，两组所述四面规整机构对称安装在所述固定安装板上，其可作用于放置在其所在规整工位处的瓷砖的四个侧面；

所述四面规整机构包括对置设置的第一面规整装置与第二面规整装置，两者用于夹持瓷砖的一对对置的垂直面；还包括第三面规整装置，其用于夹持瓷砖的另一对对置的垂直面。

进一步地，所述第三面规整装置，由夹持气缸以及垂直夹板组成，所述夹持气缸可驱动两个所述垂直夹板相对开合；所述垂直夹板上安装有滚轮。

进一步地，所述第一面规整装置包括：

第一推拉气缸以及第一夹板；所述第一推拉气缸可推动所述第一夹板相对所述垂直夹板垂直运动；

所述第二面规整装置包括第二推拉气缸以及第二夹板，所述第二推拉气缸用于推动所述第二夹板相对所述第一夹板相对运动，以配合垂直夹板以及第一夹板对瓷砖进行四面夹持定位；

第一夹板以及第二夹板推动瓷砖运动时，垂直夹板上滚轮与瓷砖另外两个侧面接触；

其中，所述第二面规整装置设在两组所述第一面规整装置中间位置，可交替与两组第一面规整装置进行规整定位工作。

进一步地，所述机械手包括机械臂与手爪，所述手爪由手爪座与吸盘组成；

所述手爪还包括固定安装在所述手爪座上的固定座以及可相对于所述固定座升降的升降杆；所述吸盘安装在所述升降杆的下端，且所述升降杆相对于所述固定座在设定滑动范围内滑动，所述升降杆具有检测端；所述手爪座上还安装有用于检测所述检测端的传感器。