[实用新型]风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置

权利要求书

1.一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，包括第二连接框体(3)，其特征在于：所述第二连接框体(3)顶部的右侧通过垫块固定安装有正反电机(17)，所述正反电机(17)的正面输出端通过联轴器固定安装有转轴(11)，所述转轴(11)外部的中间位置处固定套接有收卷轮(9)，所述收卷轮(9)左侧且位于第二连接框体(3)顶部的位置通过垫块固定安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)左侧的输出端固定安装有连接横板(16)，所述连接横板(16)左侧侧壁的中间位置处固定安装有牵引轮(1)，所述收卷轮(9)内部中间位置处缠绕有绕设牵引轮(1)的牵引绳(12)。

2.根据权利要求1所述的一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，其特征在于：所述第二气缸(13)左侧且位于第二连接框体(3)顶部的中间位置处固定焊接有第一连接框体(2)，所述第一连接框体(2)的顶部与连接横板(16)底部相接触，所述第一连接框体(2)顶部中间位置处开设有延伸到第一连接框体(2)内腔的条形孔(15)，所述连接横板(16)底部右侧固定安装有贯穿条形孔(15)并延伸到第一连接框体(2)内腔的连接竖杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，其特征在于：所述连接横板(16)的宽度尺寸小于第一连接框体(2)的宽度尺寸，且连接横板(16)的宽度尺寸大于条形孔(15)的宽度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，其特征在于：所述第二连接框体(3)顶部右侧的前后两端均开设有限位条形槽(8)，所述收卷轮(9)底部前后两侧与两组限位条形槽(8)内腔底部的中间位置处相接触。

5.根据权利要求1所述的一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，其特征在于：所述第二连接框体(3)底部的四周均固定安装有万向轮(4)，所述收卷轮(9)右侧且位于第二连接框体(3)顶部的位置倾斜焊接有推拉架(10)。

6.根据权利要求1所述的一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，其特征在于：所述第二连接框体(3)底部中间位置处开设有延伸到第二连接框体(3)内腔的方形孔(5)，所述第二连接框体(3)内腔顶部的左右两侧均固定安装有第一气缸(7)，两组所述第一气缸(7)底部输出端固定安装有贯穿方形孔(5)的配重块(6)，所述配重块(6)的底部设置有防滑纹(18)。