[实用新型]风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，包括第二连接框体，第二连接框体顶部的右侧通过垫块固定安装有正反电机，正反电机的正面输出端通过联轴器固定安装有转轴，转轴外部的中间位置处固定套接有收卷轮，收卷轮左侧且位于第二连接框体顶部的位置通过垫块固定安装有第二气缸，第二气缸左侧的输出端固定安装有连接横板。该风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置通过启动第二气缸伸长从而带动连接横板向左侧移动并使得连接竖杆通过条形孔在第一连接框体的内腔中同步移动进而带动牵引轮向左侧移动，从而便于在牵引时增大与牵引洞口之间的间距，有利于节约牵引洞口处的空间，增大工作人员的活动空间。

技术领域

本实用新型涉及风电机组技术领域，具体为一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置。

背景技术

风电机组是利用风力资源进行发电的设备，管道式机器人对于采集机舱内风电机组设备的使用数据具有重要意义，在管道式机器人的使用过程中需要利用行走和回收牵引装置带动管道式机器人的移动，传统的风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

目前市场上大多数风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置在使用时需要将其放置在牵引洞口旁边，但是在利用管道式机器人采集数据过程中所需要的设备和人员较多，牵引洞口旁的空间较为有限使得多个设备和人员堆积在一起，活动空间较小并且安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置，包括第二连接框体，所述第二连接框体顶部的右侧通过垫块固定安装有正反电机，所述正反电机的正面输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴外部的中间位置处固定套接有收卷轮，所述收卷轮左侧且位于第二连接框体顶部的位置通过垫块固定安装有第二气缸，所述第二气缸左侧的输出端固定安装有连接横板，所述连接横板左侧侧壁的中间位置处固定安装有牵引轮，所述收卷轮内部中间位置处缠绕有绕设牵引轮的牵引绳。

优选的，上述一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置中，所述第二气缸左侧且位于第二连接框体顶部的中间位置处固定焊接有第一连接框体，所述第一连接框体的顶部与连接横板底部相接触，所述第一连接框体顶部中间位置处开设有延伸到第一连接框体内腔的条形孔，所述连接横板底部右侧固定安装有贯穿条形孔并延伸到第一连接框体内腔的连接竖杆。

基于上述技术特征，便于节省牵引洞口处的空间，增大工作人员的活动空间。

优选的，上述一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置中，所述连接横板的宽度尺寸小于第一连接框体的宽度尺寸，且连接横板的宽度尺寸大于条形孔的宽度尺寸。

基于上述技术特征，便于使得连接横板的部分重力能够施加到第一连接框体上进而提高稳定性。

优选的，上述一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置中，所述第二连接框体顶部右侧的前后两端均开设有限位条形槽，所述收卷轮底部前后两侧与两组限位条形槽内腔底部的中间位置处相接触。

基于上述技术特征，便于使得收卷轮的部分重力能够施加到第二连接框体上进而提高收卷轮的稳定性。

优选的，上述一种风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置中，所述第二连接框体底部的四周均固定安装有万向轮，所述收卷轮右侧且位于第二连接框体顶部的位置倾斜焊接有推拉架。

基于上述技术特征，便于移动该风电机组机舱管道式机器人行走和回收牵引装置。