[实用新型]一种横跨式采茶车

权利要求书

1.一种横跨式采茶车，包括车架、设在所述车架底部的行走装置、设在所述车架上驱动行走装置动作以使车架行走的动力装置、设在车架上的收割装置、以及设在车架上的通过输料装置与收割装置连接的储料箱，所述动力装置、收割装置和输料装置均与控制器电连接；其特征在于，所述车架为龙门式结构，所述行走装置包括设在车架两侧的两套行走机构，所述车架能够横跨一排茶树，所述收割装置设在车架的前端并从该排茶树的上方收割茶叶。

2.如权利要求1所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述车架上还设有驱动所述收割装置竖向移动的竖向驱动机构，所述车架上还设有视觉识别摄像机，所述摄像机的信号输出端与控制器连接，控制器的高度控制端与所述竖向驱动机构的使能端电连接。

3.如权利要求1所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述车架包括位于两侧的竖架和连接两个竖架的横架，所述横架为可伸缩结构，横架连接有驱动其伸缩的横向驱动机构，所述车架上设有感应茶树宽度的红外传感器，红外传感器的信号输出端与控制器连接，控制器的宽度控制端与所述横向驱动机构的使能端电连接。

4.如权利要求3所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述动力装置包括外齿轮轴、与外齿轮轴啮合的内齿轮轴、以及驱动外齿轮轴与内齿轮轴之一转动的安装在车架上的行走电机，所述外齿轮轴套设在内齿轮轴外且两者可相对轴向滑动，所述外齿轮轴和内齿轮轴均通过传动机构与车架两侧的行走机构分别连接。

5.如权利要求3所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述车架的两侧设有与所述行走机构对应设置的高度可调节的万向轮。

6.如权利要求3所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述储料箱横跨车架设置，储料箱为可伸缩的结构并可随所述横架伸缩；

和/或所述收割装置的数量为两套，两套收割装置内嵌配合形成可伸缩结构并可随所述横架伸缩。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述收割装置包括收割壳，收割壳的前端安装有收割刀，收割刀连接有驱动其动作以收割茶叶的收割驱动机构。

8.如权利要求7所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述收割刀包括具有刀齿的刀片，所述收割驱动机构包括安装在车架上的收割电机，收割电机通过传动轴与刀片连接并驱动其做往复运动；

或者所述收割刀包括两个剪切配合的刀片，所述收割电机通过传动轴与收割刀中的一个刀片连接并驱动其做往复运动。

9.如权利要求7所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述收割装置还包括与所述收割壳连通的暂存仓，收割壳中设有能够将收割壳中的茶叶输送至暂存仓中的传送带，所述暂存仓中的茶叶由所述输料装置输送至所述储料箱中。

10.如权利要求1-6中任一项所述的一种横跨式采茶车，其特征在于，所述车架的左内侧和右内侧均设有侧枝修剪装置，侧枝修剪装置包括内侧具有开口的集料箱，集料箱的开口处设有侧修刀，侧修刀连接有驱动其动作以修剪侧枝的修枝驱动机构。