[实用新型]一种横跨式采茶车

说明书

本实用新型提出了一种横跨式采茶车，包括车架、设在车架底部的行走装置、设在车架上驱动行走装置动作以使车架行走的动力装置、设在车架上的收割装置、以及设在车架上的通过输料装置与收割装置连接的储料箱，动力装置、收割装置和输料装置均与控制器电连接；车架为龙门式结构，行走装置包括设在车架两侧的两套行走机构，车架能够横跨一排茶树，收割装置设在车架的前端并从该排茶树的上方收割茶叶。本实用新型的采茶车，采茶时，车架横跨一排茶树，收割装置从该排茶树的上方收割茶叶，两套行走机构分别位于该排茶树的两侧，使得采茶车作业时占地面积小，两排茶树的间距较小，无需对现有茶园进行加宽各排茶树间距的改造。

技术领域

本实用新型属于茶叶采摘技术领域，具体涉及一种横跨式采茶车。

背景技术

目前茶叶采摘形式有很多种，最原始的是纯手工采摘，另一种是机械化采摘。目前采茶车械一般分为三种：单人背负手提式、双人抬式和乘用式采茶车。

前两种动力系统只供给采摘机构和鲜叶收集机构(通常为长筒布袋)，而采摘位置的确定需要人为控制，由于单次采摘面积大，手持过久产生疲劳；而且机器和布袋的移动只能靠操作人员步行推进，劳动强度大、采茶效率低，同时又使得机器操作人员容易疲劳而不能长时间连续作业。

另一种乘用式采茶车相对于前两者机械化作业更强，整机移动由行走装置驱动，而且能够实现采摘位置的确定。但现有乘用式采茶车，采茶作业时占地面积大，需对现有茶园进行加宽各排茶树间距；而且现有乘用式采茶车只能采摘茶叶，无法进行侧枝修剪。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种横跨式采茶车，以解决现有乘用式采茶车占地面积大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种横跨式采茶车，包括车架、设在车架底部的行走装置、设在车架上驱动行走装置动作以使车架行走的动力装置、设在车架上的收割装置、以及设在车架上的通过输料装置与收割装置连接的储料箱，动力装置、收割装置和输料装置均与控制器电连接；车架为龙门式结构，行走装置包括设在车架两侧的两套行走机构，车架能够横跨一排茶树，收割装置设在车架的前端并从该排茶树的上方收割茶叶。

使用本实用新型的采茶车，采茶时，车架横跨一排茶树，收割装置从该排茶树的上方收割茶叶，两套行走机构分别位于该排茶树的两侧，使得采茶车作业时占地面积小，两排茶树的间距较小，无需对现有茶园进行加宽各排茶树间距的改造。

在本实用新型的一种优选实施方式中，车架上还设有驱动收割装置竖向移动的竖向驱动机构，车架上还设有视觉识别摄像机，摄像机的信号输出端与控制器连接，控制器的高度控制端与竖向驱动机构的使能端电连接。

上述技术方案中，视觉识别摄像机进行图像采集来获得茶树的高度，竖向驱动机构驱动收割装置竖向运动，使收割装置的高度可调，使采茶车能够适应不同高度的茶树。

在本实用新型的一种优选实施方式中，车架包括位于两侧的竖架和连接两个竖架的横架，横架为可伸缩结构，横架连接有驱动其伸缩的横向驱动机构，车架上设有感应茶树宽度的红外传感器，红外传感器的信号输出端与控制器连接，控制器的宽度控制端与横向驱动机构的使能端电连接。

上述技术方案中，红外传感器探测茶树的宽度，横向驱动机构驱动横架伸缩以改变车架的横跨宽度(车身宽度)，使收割装置的高度可调，使采茶车能够适应不同宽度的茶树。

在本实用新型的一种优选实施方式中，动力装置包括外齿轮轴、与外齿轮轴啮合的内齿轮轴、以及驱动外齿轮轴与内齿轮轴之一转动的安装在车架上的行走电机，外齿轮轴套设在内齿轮轴外且两者可相对轴向滑动，外齿轮轴和内齿轮轴均通过传动机构与车架两侧的行走机构分别连接。

上述技术方案中，外齿轮轴与内齿轮轴形成伸缩轴结构，在车架宽度发生改变时，外齿轮轴与内齿轮轴轴向滑动且始终处于相互啮合的状态，将行走电机的动力传输给行走机构。